电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm0.50.5−0.5−0.511−1−11.51.5−1.5−1.5z₁z₂w

已知 z₁ = 1.5∠40° 和 z₂ = 1.5∠80°,求 w = z₁/z₂ 的虚部。

z₁ = 1.5∠40°z₂ = 1.5∠80°
Im(w) =
2.复数困难
ReIm0.50.5−0.5−0.511−1−11.51.5−1.5−1.5z₁z₂

解 z² + 2z + 3.25 = 0。根为 a ± jb;求 b > 0。

p = 2q = 3.25
b =
3.交流阻抗和相量中等
100 V50 HzR = 40 ΩL = 150 mHC = 47 µF

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 40 ΩL = 150 mHC = 47 µF
φ = °
4.交流阻抗和相量困难
10 V100 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF

一个串联 RLC 电路接在 10 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 10 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
f0 = Hz
5.交流功率和功率因数中等
P = 4 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 240 V 电源吸取 4 kW,功率因数为 0.9(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 4 kWpf = 0.9V = 240 V
Q = kvar
6.交流功率和功率因数困难
240 V50 Hz负载10 kW, 0.7C330 µFI

一个单相负载从 240 V、50 Hz 的电源吸取 10 kW,功率因数为 0.7(滞后)。一个 330 µF 的电容与负载并联。 求电源看到的新功率因数 cos φ。

P = 10 kWpf1 = 0.7V = 240 Vf = 50 HzC = 330 µF
cos φ =
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V2 Ω10 mH220 nF

一个串联 RLC 电路的 R = 2 Ω,L = 10 mH,C = 220 nF。求它的带宽 BW,单位 Hz。

R = 2 ΩL = 10 mHC = 220 nF
BW = Hz
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 470 pFr = 0.5 ΩL = 2.2 mH

一个并联谐振回路由一个 470 pF 电容器和一个绕组电阻为 0.5 Ω 的 2.2 mH 线圈构成。谐振时它表现得像一个电阻,其动态电阻 RD = L/(C·r)。求 RD,单位 kΩ。

L = 2.2 mHC = 470 pFr = 0.5 Ω
RD = kΩ
9.三相电中等
ABCVL​ = 400 VZ = 3 + j4 Ω每相

一个每相阻抗为 3 + j4 Ω 的对称 Δ 联结负载接在线电压为 400 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VZ = 3 + j4 Ω 每相
P = kW
10.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 120 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 15 ΩL10 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 9 VR = 15 ΩL = 10 mHt = 1 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 VR1​ = 20 ΩR2​ = 5 Ω在 t = 0 闭合L68 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已断开很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关闭合,把 R2 短路。 求 t = 10 ms 时的电感电流 i。

Vs = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 5 ΩL = 68 mHt = 10 ms
i = A
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 Ω
Rth = Ω
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAIs​6 ABRL​2 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 2 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 6 VIs = 6 AR1 = 30 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 ΩRL = 2 Ω
IL = A
15.伯德图与裕度中等
vin​R = 22 kΩC = 100 nFvout​

图中所示的RC 低通滤波器有R = 22 kΩ, C = 100 nF。输入为140 Hz的正弦信号。 求 vout 相对于 vin 的相移 φ,单位为度。

R = 22 kΩC = 100 nFf = 140 Hz
φ = °
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 25/(s(s + 2))。 求相位裕度 PM,单位为度。

L(s) = 25/(s(s + 2))
PM = °

3溶液

1.复数

答案: Im(w) = −0.6428

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

w 的模和辐角

|w| = 1.5 / 1.5 = 1
θ = 40° − 80° = −40°

直角坐标形式

Re(w) = 1·cos(−40°) = 0.766
Im(w) = 1·sin(−40°) = −0.6428
Im(w) = −0.6428

答案

Im(w) = −0.6428
2.复数

答案: b = 1.5

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

判别式

p² − 4q = 4 − 13 = −9 < 0

求根公式

z = (−2 ± j√9)/2 = −1 + j1.5, −1 − j1.5

答案

b = 1.5

答案

b = 1.5
3.交流阻抗和相量

答案: φ = −27.25 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.15 = 47.12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·47·10⁻⁶) = 67.73 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−20.6)²) = 44.99 Ω

相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−20.6/40) = −27.25°

答案

φ = −27.25°
4.交流阻抗和相量

答案: f0 = 519.1 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.02·4.7·10⁻⁶)) = 519.1 Hz

答案

f0 = 519.1 Hz
5.交流功率和功率因数

答案: Q = 1.937 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.9) = 25.84°, tan φ = 0.4843

无功功率

Q = P·tan φ = 4·0.4843 = 1.937 kvar

答案

Q = 1.937 kvar
6.交流功率和功率因数

答案: cos φ = 0.921

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 10·tan(arccos 0.7) = 10.2 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·330·10⁻⁶ = 5972 var = 5.972 kvar
Q2 = 10.2 − 5.972 = 4.231 kvar

新的视在功率

S2 = √(10² + 4.231²) = 10.86 kVA

新的功率因数

cos φ = P/S2 = 10/10.86 = 0.921

答案

cos φ = 0.921
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: BW = 31.83 Hz

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

以 rad/s 表示的带宽

R/L = 2/0.01 = 200 rad/s

以 Hz 表示的带宽

BW = 200/(2π) = 31.83 Hz = 31.83 Hz

答案

BW = 31.83 Hz

当 f₀ = 3.393 kHz 时,得到 Q = 106.6。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: RD = 9362 kΩ

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

动态电阻

RD = 0.0022/(4.7 × 10⁻¹⁰·0.5) = 9.362 × 10⁶ Ω = 9362 kΩ

用 Q 检验

Q = (1/r)·√(L/C) = 4327, Q²·r = 9.362 × 10⁶ Ω

答案

RD = 9362 kΩ
9.三相电

答案: P = 57.6 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = VL = 400 V

相电流

|Z| = √(3² + 4²) = 5 Ω
Iph = 400/5 = 80 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·80²·3 = 57.6 kW

答案

P = 57.6 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

10.三相电

答案: Cph = 1284 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.72) = 120·0.9639 = 115.7 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.92) = 120·0.426 = 51.12 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 64.54 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 21514/(314.2·230.9²) = 1284 µF

答案

Cph = 1284 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 1.086 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 10 mH / 15 Ω = 0.6667 ms
i(∞) = Vs/R = 9/15 = 0.6 A

给定时刻的电流

i(t) = 0.6·(1 − e−1/0.6667) = 0.4661 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·10·0.4661² = 1.086 mJ

答案

W = 1.086 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.4947 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,两个电阻都在回路中;之后闭合的开关把 R₂ 旁路。

i(0) = 10/(20 + 5) = 0.4 A
i(∞) = 10/20 = 0.5 A
τ = L/R = 68/20 = 3.4 ms
i(t) = 0.5 + (0.4 − 0.5)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(10) = 0.5 + (−0.1)·e−10/3.4 = 0.4947 A

答案

i = 0.4947 A
13.戴维南和诺顿

答案: Rth = 24.8 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​8 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·8/(12+8) = 4.8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.8 + 20 = 24.8 Ω
14.戴维南和诺顿

答案: IL = 5.222 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​10 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·10/(30+10) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 4 = 11.5 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.5 + 6·7.5 = 46.5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 46.5 + 6·4 = 70.5 V
Rth​ = 11.5 Ω+−Vth​70.5 VRL​2 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 70.5/(11.5 + 2) = 5.222 A
15.伯德图与裕度

答案: φ = −62.67 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·1 × 10⁻⁷) = 454.5 rad/s
fc = 72.34 Hz → f/fc = 140/72.34 = 1.935

相位

φ = − atan(1.935) = −62.67°

答案

φ = −62.67°
16.伯德图与裕度

答案: PM = 22.6 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 4ω² − 625 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·625))/2 = 23.08
ωc = 4.804 rad/s

相位裕度

∠L(jωc) = −90° − atan(4.804/2) = −157.4°
PM = 180° + ∠L = 22.6°

答案

PM = 22.6°

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