电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

新题目返回课程

在打印窗口中选择“另存为 PDF”,即可在设备上保存一份副本。

1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm11−1−122−2−233−3−3θz

求 z = −3 − j2 的辐角 θ,以度为单位,取 −180° 到 180° 之间的主值。

z = −3 − j2
θ = °
2.复数困难
ReIm11−1−122−2−2θz

求 (2 − j)³ 的实部。

z = 2 − jn = 3
Re(z³) =
3.交流阻抗和相量中等
100 V100 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 100 µFI

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 100 V (rms)f = 100 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 100 µF
I = A
4.交流阻抗和相量困难
12 V500 HzR = 20 ΩL = 150 mHC = 1 µF+−VC​

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电容两端电压的有效值 VC。

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 20 ΩL = 150 mHC = 1 µF
VC = V
5.交流功率和功率因数中等
230 V13 kW, 0.65217 kW, 0.7I = ?

两个负载并联接在 230 V 的单相电源上:一个 3 kW、功率因数为 0.65(滞后)的负载,以及一个 17 kW、功率因数为 0.7(滞后)的负载。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 230 VP1 = 3 kW, pf1 = 0.65 滞后P2 = 17 kW, pf2 = 0.7 滞后
I = A
6.交流功率和功率因数困难
P = 15 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、60 Hz 电源吸取 15 kW,功率因数为 0.6(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.95。 求新的线路电流 Inew。

P = 15 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.95V = 230 Vf = 60 Hz
Inew = A
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V1 kΩ470 µH47 nF

一个并联 RLC 电路的 R = 1 kΩ,L = 470 µH,C = 47 nF。求它的品质因数 Q。

R = 1 kΩL = 470 µHC = 47 nF
Q =
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
V10 Ω100 mH100 nF100 mA

一个串联 RLC 电路(R = 10 Ω,L = 100 mH,C = 100 nF)在谐振时被驱动,电流幅值为 100 mA。求一个周期内在 R 上耗散的能量 Ecycle,单位 µJ。

R = 10 ΩL = 100 mHC = 100 nFIm = 100 mA
Ecycle = µJ
9.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M11 kW, η = 91%cos φ = 0.82

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 11 kW。此负载下其效率为 91%,功率因数为 0.82(滞后)。电源线电压为 415 V。求线电流 IL。

Pout = 11 kWη = 91%cos φ = 0.82VL = 415 V
IL = A
10.三相电困难
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 75 kW,功率因数为 0.65(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 75 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.9VL = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​12 Vt = 0R = 33 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时的电流 i。

Vs = 12 VR = 33 ΩL = 47 mHt = 1 ms
i = A
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​5 Vt = 0R = 4.7 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 4 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 4 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 4.4 V?求 t。

Vs = 5 VR = 4.7 kΩC = 220 µFvC(0) = 4 V
t = ms
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 Ω
Rth = Ω
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAIs​1.5 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 15 VIs = 1.5 AR1 = 25 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 Ω
Vth = V
15.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 2

求 G(s) = 1064/((s + 4)(s + 19)) 在 ω = 2 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 1064/((s + 4)(s + 19))ω = 2 rad/s
|G(jω)| = dB
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 42/(s(s + 4)(s + 6))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 42/(s(s + 4)(s + 6))
GM = dB

3溶液

1.复数

答案: θ = −146.3 °

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

象限

a = −3, b = −2 → III

参考角

α = atan(2/3) = 33.69°

辐角

θ = −(180° − α) = −146.3°

答案

θ = −146.3°

极坐标形式为 z = 3.606∠−146.3°。

2.复数

答案: Re(z³) = 2

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

逐步求幂

z² = (2 − j)(2 − j) = 3 − j4
z³ = (3 − j4)(2 − j) = 2 − j11

用棣莫弗定理检验

z = 2.236∠−26.57° → z³ = 11.18∠−79.7°
Re(z³) = 2

答案

Re(z³) = 2
3.交流阻抗和相量

答案: I = 0.8561 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.2 = 125.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·100·10⁻⁶) = 15.92 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (109.7)²) = 116.8 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 100/116.8 = 0.8561 A

答案

I = 0.8561 A
4.交流阻抗和相量

答案: VC = 24.77 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.15 = 471.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318.3 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (152.9)²) = 154.2 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 12/154.2 = 0.07781 A

电容电压

VC = I·XC = 0.07781·318.3 = 24.77 V

答案

VC = 24.77 V
5.交流功率和功率因数

答案: I = 125.6 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 3·tan(arccos 0.65) = 3.507 kvar
Q2 = 17·tan(arccos 0.7) = 17.34 kvar

总计

P = 3 + 17 = 20 kW
Q = 3.507 + 17.34 = 20.85 kvar
S = √(20² + 20.85²) = 28.89 kVA

总电流

I = S/V = 28892/230 = 125.6 A

答案

I = 125.6 A
6.交流功率和功率因数

答案: Inew = 68.65 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(53.13°) = 20 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(18.19°) = 4.93 kvar
QC = Q1 − Q2 = 15.07 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 15000/(230·0.95) = 68.65 A

答案

Inew = 68.65 A
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: Q = 10

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 212766 rad/s

品质因数

Q = R/(ω₀L) = 1000/(212766·0.00047) = 10

答案

Q = 10

带宽为 1/(2πRC) = 3.386 kHz。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: Ecycle = 31.42 µJ

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

储存的能量

W = ½·0.1·0.1² = 0.0005 J

品质因数

Q = (1/10)·√(0.1/1 × 10⁻⁷) = 100

每周期损失的能量

Ecycle = 2π·W/Q = 2π·0.0005/100 = 3.142 × 10⁻⁵ J = 31.42 µJ
校核: ½·0.1²·10/1592 = 3.142 × 10⁻⁵ J

答案

Ecycle = 31.42 µJ
9.三相电

答案: IL = 20.51 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 11/0.91 = 12.09 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 12088/(√3·415·0.82) = 20.51 A

答案

IL = 20.51 A
10.三相电

答案: QC = 51.36 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 75·tan(acos 0.65) = 75·1.169 = 87.68 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0.9) = 75·0.4843 = 36.32 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 51.36 kvar

答案

QC = 51.36 kvar
11.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.1834 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 33 Ω = 1.424 ms
i(∞) = Vs/R = 12/33 = 0.3636 A

给定时刻的电流

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.3636·(1 − e−1/1.424) = 0.1834 A

答案

i = 0.1834 A
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 528.2 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 4 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 220 µF = 1034 ms
vC(t) = 5 + (4 − 5)·e−t/τ

求解时间

4.4 = 5 + (−1)·e−t/τ → e−t/τ = (4.4 − 5)/(4 − 5) = 0.6
t = τ·ln((4 − 5)/(4.4 − 5)) = 1034·ln(1.667) = 528.2 ms

答案

t = 528.2 ms
13.戴维南和诺顿

答案: Rth = 15.53 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​5 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·5/(12+5) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 12 = 15.53 Ω
14.戴维南和诺顿

答案: Vth = 45.83 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 25 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​20 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 25·20/(25+20) = 11.11 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 11.11 + 15 = 26.11 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.667 + 1.5·11.11 = 23.33 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 23.33 + 1.5·15 = 45.83 V
15.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 21.91 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j2)| = 1064/(√(2² + 4²)·√(2² + 19²)) = 1064/(4.472·19.1) = 12.45

结果

20·log₁₀(12.45) = 21.91 dB

答案

|G(jω)| = 21.91 dB
16.伯德图与裕度

答案: GM = 15.14 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/4)·(ω/6) = 1 → ω180 = √(4·6) = 4.899 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 16)·√(ω² + 36)) = K/(4·6·(4 + 6)) = K/240

增益裕度

GM = 20·log₁₀(240/42) = 15.14 dB

答案

GM = 15.14 dB

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2