电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm11−1−122−2−2θz

把 z = 2∠−75° 写成直角坐标形式 a + jb,并给出实部 a。

r = 2θ = −75°
a =
2.复数困难
ReIm22−2−244−4−4z₁z₂

解 z² − 3z + 18.25 = 0。根为 a ± jb;求 b > 0。

p = −3q = 18.25
b =
3.交流阻抗和相量中等
50 V200 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 4.7 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求从电源吸取的有功功率 P。

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
P = W
4.交流阻抗和相量困难
230 V50 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 22 µF

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 22 µF
f0 = Hz
5.交流功率和功率因数中等
400 V115 kW, 0.725 kW, 0.85I = ?

两个负载并联接在 400 V 的单相电源上:一个 15 kW、功率因数为 0.7(滞后)的负载,以及一个 5 kW、功率因数为 0.85(超前)的负载。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 400 VP1 = 15 kW, pf1 = 0.7 滞后P2 = 5 kW, pf2 = 0.85 超前
I = A
6.交流功率和功率因数困难
240 V50 Hz负载13 kW, 0.75C100 µFI

一个单相负载从 240 V、50 Hz 的电源吸取 13 kW,功率因数为 0.75(滞后)。一个 100 µF 的电容与负载并联。 求电源看到的新功率因数 cos φ。

P = 13 kWpf1 = 0.75V = 240 Vf = 50 HzC = 100 µF
cos φ =
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
f|I|0.707120 kHzf1​ = ?f2​BW

一个串联 RLC 电路在 20 kHz 谐振,Q = 3。精确求出较低的半功率频率 f1,单位 kHz。

f0 = 20 kHzQ = 3
f1 = kHz
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 47 nFR = 10 ΩL = 4.7 mH

一个充电的 47 nF 电容器通过总串联电阻为 10 Ω 的 4.7 mH 线圈放电,因此振荡逐渐衰减。其振幅按 e−Rt/(2L) 衰减。振幅减半之前经过多少个振荡周期 n?(损耗很小,所以频率为 f₀。)

L = 4.7 mHC = 47 nFR = 10 Ω
n =
9.三相电中等
ABCVL​ = 208 VZ = 12 + j16 Ω每相

一个每相阻抗为 12 + j16 Ω 的对称 Δ 联结负载接在线电压为 208 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 208 VZ = 12 + j16 Ω 每相
P = kW
10.三相电困难
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 60 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 60 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​24 Vt = 0R1​ = 10 kΩR2​ = 6.8 kΩC47 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求 t = 500 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 24 VR1 = 10 kΩR2 = 6.8 kΩC = 47 µFt = 500 ms
vC = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 VR1​ = 10 ΩR2​ = 15 Ω在 t = 0 断开L150 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已闭合很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关断开。 t = 0 之后多长时间电感电流达到 0.42 A?求 t。

Vs = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩL = 150 mH
t = ms
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 Ω
Rth = Ω
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAIs​4 ABRL​10 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 10 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 9 VIs = 4 AR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 ΩRL = 10 Ω
IL = A
15.伯德图与裕度中等
vin​L = 20 mHC = 0.22 µFR = 100 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 100 Ω 两端,其中 L = 20 mH,C = 0.22 µF。 求 −3 dB 带宽 BW,单位为 Hz。

R = 100 ΩL = 20 mHC = 0.22 µF
BW = Hz
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 3))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 3))
GM = dB

3溶液

1.复数

答案: a = 0.5176

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

分量

a = 2·cos(−75°) = 0.5176
b = 2·sin(−75°) = −1.932

直角坐标形式

z = 0.5176 − j1.932
a = 0.5176

答案

a = 0.5176
2.复数

答案: b = 4

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

判别式

p² − 4q = 9 − 73 = −64 < 0

求根公式

z = (3 ± j√64)/2 = 1.5 + j4, 1.5 − j4

答案

b = 4

答案

b = 4
3.交流阻抗和相量

答案: P = 5.368 W

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 25.13 Ω, XC = 169.3 Ω

阻抗

|Z| = √(50² + (−144.2)²) = 152.6 Ω

有功功率

电感和电容只储存和释放能量;全部有功功率都由电阻吸收。

I = 50/152.6 = 0.3276 A
P = I²·R = 0.3276²·50 = 5.368 W

答案

P = 5.368 W
4.交流阻抗和相量

答案: f0 = 239.9 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.02·22·10⁻⁶)) = 239.9 Hz

答案

f0 = 239.9 Hz
5.交流功率和功率因数

答案: I = 58.57 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 15·tan(arccos 0.7) = 15.3 kvar
Q2 = −5·tan(arccos 0.85) = −3.099 kvar

总计

P = 15 + 5 = 20 kW
Q = 15.3 + (−3.099) = 12.2 kvar
S = √(20² + 12.2²) = 23.43 kVA

总电流

I = S/V = 23430/400 = 58.57 A

答案

I = 58.57 A
6.交流功率和功率因数

答案: cos φ = 0.8028

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 13·tan(arccos 0.75) = 11.46 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·100·10⁻⁶ = 1810 var = 1.81 kvar
Q2 = 11.46 − 1.81 = 9.655 kvar

新的视在功率

S2 = √(13² + 9.655²) = 16.19 kVA

新的功率因数

cos φ = P/S2 = 13/16.19 = 0.8028

答案

cos φ = 0.8028
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: f1 = 16.94 kHz

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

平方根项

√(1 + 1/(4·3²)) = 1.014

较低的半功率频率

f1 = 20000·(1.014 − 0.1667) = 16943 Hz = 16.94 kHz

答案

f1 = 16.94 kHz

较高的是 f₂ = 23.61 kHz;检验:f₂ − f₁ = 6.667 kHz = f₀/Q。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: n = 6.977

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

振幅的半衰期

t = 2·0.0047·ln 2/10 = 0.0006516 s

周期数

n = t·f0 = 0.0006516·10708 = 6.977

答案

n = 6.977

简便算法:n = Q·ln 2/π,其中 Q = 31.62。

9.三相电

答案: P = 3.894 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = VL = 208 V

相电流

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 208/20 = 10.4 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·10.4²·12 = 3.894 kW

答案

P = 3.894 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

10.三相电

答案: QC = 45.65 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.72) = 60·0.9639 = 57.83 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.98) = 60·0.2031 = 12.18 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 45.65 kvar

答案

QC = 45.65 kvar
11.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 9.013 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 10·6.8/(10 + 6.8) = 4.048 kΩ
vC(∞) = 24·6.8/(10 + 6.8) = 9.714 V

时间常数

τ = Rth·C = 4.048·47 = 190.2 ms

充电曲线

vC(t) = 9.714·(1 − e−500/190.2) = 9.013 V

答案

vC = 9.013 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 4.159 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,闭合的开关把 R₂ 旁路;之后 R₁ 和 R₂ 都在回路中。

i(0) = 6/10 = 0.6 A
i(∞) = 6/(10 + 15) = 0.24 A
τ = L/R = 150/25 = 6 ms
i(t) = 0.24 + (0.6 − 0.24)·e−t/τ

求解时间

e−t/τ = (0.42 − 0.24)/(0.6 − 0.24) = 0.5
t = 6·ln(2) = 4.159 ms

答案

t = 4.159 ms
13.戴维南和诺顿

答案: Rth = 23.33 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​5 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·5/(10+5) = 3.333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.333 + 20 = 23.33 Ω
14.戴维南和诺顿

答案: IL = 2.854 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·15/(6+15) = 4.286 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.286 + 15 = 19.29 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.429 + 4·4.286 = 23.57 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 23.57 + 4·15 = 83.57 V
Rth​ = 19.29 Ω+−Vth​83.57 VRL​10 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 83.57/(19.29 + 10) = 2.854 A
15.伯德图与裕度

答案: BW = 795.8 Hz

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·2.2 × 10⁻⁷) = 15076 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 2399 Hz

带宽

BW = R/L = 100/0.02 = 5000 rad/s = 795.8 Hz

答案

BW = 795.8 Hz
16.伯德图与裕度

答案: GM = 15.56 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/1)·(ω/3) = 1 → ω180 = √(1·3) = 1.732 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 1)·√(ω² + 9)) = K/(1·3·(1 + 3)) = K/12

增益裕度

GM = 20·log₁₀(12/2) = 15.56 dB

答案

GM = 15.56 dB

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