电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm11−1−122−2−233−3−3z₁z₂w

已知 z₁ = 2∠30° 和 z₂ = 1.5∠45°,求 w = z₁·z₂ 的辐角 θ,以度为单位,取 −180° 到 180° 之间。

z₁ = 2∠30°z₂ = 1.5∠45°
θ = °
2.复数困难
ReIm22−2−244−4−4z₁z₂

z³ − 11z² + 56z − 96 = 0 的一个根为 z₁ = 4 + j4。系数为实数。求实根 r。

z₁ = 4 + j4
r =
3.交流阻抗和相量中等
50 V200 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 4.7 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 4.7 µF
I = A
4.交流阻抗和相量困难
10 V50 HzR = 30 ΩL = 100 mHC = 10 µFI

一个串联 RLC 电路接在 10 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 10 V (rms)f = 50 HzR = 30 ΩL = 100 mHC = 10 µF
I = A
5.交流功率和功率因数中等
P = 27 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 400 V 电源吸取 27 kW,功率因数为 0.75(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 27 kWpf = 0.75V = 400 V
Q = kvar
6.交流功率和功率因数困难
12 V1000 HzRs​ = 5 ΩXs​ = j5 ΩZL​ = ?

一个 12 V(有效值)、1000 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 5 + j5 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 12 V (rms)f = 1000 HzZs = 5 + j5 Ω
Pmax = W
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V2 Ω470 µH1 µF

一个串联 RLC 电路的 R = 2 Ω,L = 470 µH,C = 1 µF。求它的品质因数 Q。

R = 2 ΩL = 470 µHC = 1 µF
Q =
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
V50 ΩLC = ?

设计一个串联 RLC 滤波器,总电阻为 50 Ω,谐振频率为 200 kHz,带宽为 5 kHz。求电容 C,单位 nF。

R = 50 Ωf0 = 200 kHzBW = 5 kHz
C = nF
9.三相电中等
ABCVL​ = 208 VZ = 18 + j24 Ω每相

一个每相阻抗为 18 + j24 Ω 的对称 Δ 联结负载接在线电压为 208 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 208 VZ = 18 + j24 Ω 每相
P = kW
10.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 120 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 22 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求电路稳定后电感中储存的能量 W(∞),以 mJ 表示。

Vs = 9 VR = 22 ΩL = 220 mH
W(∞) = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​20 Vt = 0R = 3.3 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 5 V,极性如图所示。 求 t = 75 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 20 VR = 3.3 kΩC = 10 µFvC(0) = 5 Vt = 75 ms
vC = V
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 Ω
IN = A
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAIs​1 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 6 VIs = 1 AR1 = 12 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 Ω
IN = A
15.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.010.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 0.5

求 G(s) = 600/((s + 2)(s + 20)) 在 ω = 0.5 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 600/((s + 2)(s + 20))ω = 0.5 rad/s
|G(jω)| = dB
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 1200/(s(s + 20))。 求相位裕度 PM,单位为度。

L(s) = 1200/(s(s + 20))
PM = °

3溶液

1.复数

答案: θ = 75 °

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

w 的模和辐角

|w| = 2 · 1.5 = 3
θ = 30° + 45° = 75°

辐角

θ = 75°

答案

θ = 75°
2.复数

答案: r = 3

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

共轭对

z₂ = 4 − j4
(z − z₁)(z − z₂) = z² − 2·4·z + (4² + 4²) = z² − 8z + 32

提取二次因式

z³ − 11z² + 56z − 96 = (z² − 8z + 32)(z − 3)

实根

r = 3

答案

r = 3

用根之和检验:z₁ + z₂ + r = 8 + 3 = 11 = −(−11)。

3.交流阻抗和相量

答案: I = 0.465 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.05 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·4.7·10⁻⁶) = 169.3 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (−106.5)²) = 107.5 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/107.5 = 0.465 A

答案

I = 0.465 A
4.交流阻抗和相量

答案: I = 0.03467 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.1 = 31.42 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·10·10⁻⁶) = 318.3 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (−286.9)²) = 288.5 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 10/288.5 = 0.03467 A

答案

I = 0.03467 A
5.交流功率和功率因数

答案: Q = 23.81 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.75) = 41.41°, tan φ = 0.8819

无功功率

Q = P·tan φ = 27·0.8819 = 23.81 kvar

答案

Q = 23.81 kvar
6.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 7.2 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 5 − j5 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 12/10 = 1.2 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 12²/(4·5) = 7.2 W

答案

Pmax = 7.2 W
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: Q = 10.84

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

特性阻抗

√(L/C) = √(0.00047/1 × 10⁻⁶) = 21.68 Ω

品质因数

Q = 21.68/2 = 10.84

答案

Q = 10.84

谐振频率为 7.341 kHz,所以 BW = f₀/Q = 677.3 Hz。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: C = 0.3979 nF

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

由带宽求电感

L = R/(2π·BW) = 50/(2π·5000) = 0.001592 H

由谐振频率求电容

C = 1/((2π·200000)²·0.001592) = 3.979 × 10⁻¹⁰ F = 0.3979 nF

答案

C = 0.3979 nF

Q = f₀/BW = 40。

9.三相电

答案: P = 2.596 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = VL = 208 V

相电流

|Z| = √(18² + 24²) = 30 Ω
Iph = 208/30 = 6.933 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·6.933²·18 = 2.596 kW

答案

P = 2.596 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

10.三相电

答案: Cph = 1318 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.7) = 120·1.02 = 122.4 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.92) = 120·0.426 = 51.12 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 71.3 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 23768/(314.2·239.6²) = 1318 µF

答案

Cph = 1318 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: W(∞) = 18.41 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 22 Ω = 10 ms
i(∞) = Vs/R = 9/22 = 0.4091 A

储存的能量

W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·220·0.4091² = 18.41 mJ

答案

W(∞) = 18.41 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 18.45 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 10 µF = 33 ms
vC(t) = 20 + (5 − 20)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(75) = 20 + (−15)·e−75/33 = 18.45 V

答案

vC = 18.45 V
13.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.2571 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·10/(20+10) = 6.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.667 + 5 = 11.67 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·10/(20+10) = 3 V
IN​0.2571 ARth​11.67 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 3/11.67 = 0.2571 A
14.戴维南和诺顿

答案: IN = 1.286 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·15/(12+15) = 6.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.667 + 5 = 11.67 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.333 + 1·6.667 = 10 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10 + 1·5 = 15 V
IN​1.286 ARth​11.67 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 15/11.67 = 1.286 A
15.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 23.26 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j0.5)| = 600/(√(0.5² + 2²)·√(0.5² + 20²)) = 600/(2.062·20.01) = 14.55

结果

20·log₁₀(14.55) = 23.26 dB

答案

|G(jω)| = 23.26 dB
16.伯德图与裕度

答案: PM = 32.1 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 400ω² − 1.44 × 10⁶ = 0
ω² = (−400 + √(160000 + 4·1.44 × 10⁶))/2 = 1017
ωc = 31.88 rad/s

相位裕度

∠L(jωc) = −90° − atan(31.88/20) = −147.9°
PM = 180° + ∠L = 32.1°

答案

PM = 32.1°

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