电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm55−5−51010−10−10θz

求 z = 9 − j3 的辐角 θ,以度为单位,取 −180° 到 180° 之间的主值。

z = 9 − j3
θ = °
2.复数困难
ReIm0.50.5−0.5−0.511−1−1θz

用棣莫弗定理求 z = −1 + j 时 z⁴ 的实部。

z = −1 + jn = 4
Re(z⁴) =
3.交流阻抗和相量中等
100 V100 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 4.7 µFI

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 100 V (rms)f = 100 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 4.7 µF
I = A
4.交流阻抗和相量困难
12 Vf0​R = 5 ΩL = 50 mHC = 10 µF

一个 RLC 串联电路由 12 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 12 V (rms)R = 5 ΩL = 50 mHC = 10 µF
VL = V
5.交流功率和功率因数中等
230 VZ15 + j20 ΩI

一个阻抗为 Z = 15 + j20 Ω 的负载接在 230 V(有效值)的单相电源上。 求它吸收的无功功率 Q。

V = 230 VZ = 15 + j20 Ω
Q = var
6.交流功率和功率因数困难
P1​ = 4 kWQ1​S1​φ

一台 10 kVA 的单相变压器为一个 4 kW、功率因数为 0.75(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 10 kVAP1 = 4 kWpf1 = 0.75
ΔP = kW
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
tvC​iL​T/4 = ?T/2TL = 100 mHC = 470 pF

在 L = 100 mH、C = 470 pF 的理想 LC 电路中,电容器在 t = 0 时充满电。要多长时间全部能量才到达电感中?t 以 µs 给出。

L = 100 mHC = 470 pF
t = µs
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 4.7 nFr = 10 ΩL = 4.7 mH

一个并联谐振回路由一个 4.7 nF 电容器和一个绕组电阻为 10 Ω 的 4.7 mH 线圈构成。谐振时它表现得像一个电阻,其动态电阻 RD = L/(C·r)。求 RD,单位 kΩ。

L = 4.7 mHC = 4.7 nFr = 10 Ω
RD = kΩ
9.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M22 kW, η = 88%cos φ = 0.8

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 22 kW。此负载下其效率为 88%,功率因数为 0.8(滞后)。电源线电压为 690 V。求线电流 IL。

Pout = 22 kWη = 88%cos φ = 0.8VL = 690 V
IL = A
10.三相电困难
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 200 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 200 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.98VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​24 Vt = 0R = 22 ΩL10 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时的电流 i。

Vs = 24 VR = 22 ΩL = 10 mHt = 1 ms
i = A
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​5 Vt = 0R = 2.2 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 4 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 4 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 4.6 V?求 t。

Vs = 5 VR = 2.2 kΩC = 220 µFvC(0) = 4 V
t = ms
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩAIs​1.5 ABRL​20 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 20 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 30 VIs = 1.5 AR1 = 15 ΩR2 = 30 ΩR3 = 5 ΩRL = 20 Ω
PL = W
15.伯德图与裕度中等
vin​R = 22 kΩC = 100 nFvout​

图中所示的RC 低通滤波器有R = 22 kΩ, C = 100 nF。输入为140 Hz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 22 kΩC = 100 nFf = 140 Hz
|H| = dB
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))。 求给出 8 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))GM = 8 dB
K =

3溶液

1.复数

答案: θ = −18.43 °

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

象限

a = 9, b = −3 → IV

参考角

α = atan(3/9) = 18.43°

辐角

θ = −α = −18.43°

答案

θ = −18.43°

极坐标形式为 z = 9.487∠−18.43°。

2.复数

答案: Re(z⁴) = −4

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

极坐标形式

z = −1 + j = √2∠135°

棣莫弗定理

z⁴ = (√2)⁴∠540° = 4∠180°

直角坐标形式

z⁴ = 4·(cos 180° + j sin 180°) = −4
Re(z⁴) = −4

答案

Re(z⁴) = −4
3.交流阻抗和相量

答案: I = 0.4062 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.15 = 94.25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·4.7·10⁻⁶) = 338.6 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (−244.4)²) = 246.2 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 100/246.2 = 0.4062 A

答案

I = 0.4062 A
4.交流阻抗和相量

答案: VL = 169.7 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·10·10⁻⁶) = 1414 rad/s
I = V/R = 12/5 = 2.4 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 1414·0.05 = 70.71 Ω
VL = I·XL = 2.4·70.71 = 169.7 V

答案

VL = 169.7 V

这是电源电压的 Q = 14.14 倍。

5.交流功率和功率因数

答案: Q = 1693 var

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(15² + 20²) = 25 Ω
I = V/|Z| = 230/25 = 9.2 A

无功功率

Q = I²·X = 9.2²·20 = 1693 var

答案

Q = 1693 var
6.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 5.357 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 4·tan(arccos 0.75) = 3.528 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(10² − 3.528²) = 9.357 kW

增加的有功功率

ΔP = 9.357 − 4 = 5.357 kW

答案

ΔP = 5.357 kW
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: t = 10.77 µs

LC 谐振:充电的电容器连接到电感后,驱动电流使它反向充电:能量在 C 的电场(½Cv²)与 L 的磁场(½Li²)之间以固有频率 f0 = 1/(2π√(LC)) 来回转移。没有电阻时,总能量 ½CV0² 保持不变,所以峰值电流为 Imax = V0√(C/L)。一个周期为 T = 1/f0;能量在其四分之一周期内从 C 转移到 L。

周期

T = 2π√(0.1·4.7 × 10⁻¹⁰) = 43.08 µs

四分之一周期

t = T/4 = 10.77 µs

答案

t = 10.77 µs
8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: RD = 100 kΩ

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

动态电阻

RD = 0.0047/(4.7 × 10⁻⁹·10) = 100000 Ω = 100 kΩ

用 Q 检验

Q = (1/r)·√(L/C) = 100, Q²·r = 100000 Ω

答案

RD = 100 kΩ
9.三相电

答案: IL = 26.15 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 22/0.88 = 25 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 25000/(√3·690·0.8) = 26.15 A

答案

IL = 26.15 A
10.三相电

答案: QC = 152.2 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 200·tan(acos 0.72) = 200·0.9639 = 192.8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0.98) = 200·0.2031 = 40.61 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 152.2 kvar

答案

QC = 152.2 kvar
11.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.97 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 10 mH / 22 Ω = 0.4545 ms
i(∞) = Vs/R = 24/22 = 1.091 A

给定时刻的电流

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 1.091·(1 − e−1/0.4545) = 0.97 A

答案

i = 0.97 A
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 443.5 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 4 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 220 µF = 484 ms
vC(t) = 5 + (4 − 5)·e−t/τ

求解时间

4.6 = 5 + (−1)·e−t/τ → e−t/τ = (4.6 − 5)/(4 − 5) = 0.4
t = τ·ln((4 − 5)/(4.6 − 5)) = 484·ln(2.5) = 443.5 ms

答案

t = 443.5 ms
13.戴维南和诺顿

答案: Vth = 10.59 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​15 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 2·15/(2+15) = 1.765 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.765 + 5 = 6.765 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·15/(2+15) = 10.59 V
14.戴维南和诺顿

答案: PL = 29.49 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​30 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·30/(15+30) = 10 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 10 + 5 = 15 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 20 + 1.5·10 = 35 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 35 + 1.5·5 = 42.5 V
Rth​ = 15 Ω+−Vth​42.5 VRL​20 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 42.5/(15 + 20) = 1.214 A
PL = IL²·RL = 1.214²·20 = 29.49 W
15.伯德图与裕度

答案: |H| = −6.762 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·1 × 10⁻⁷) = 454.5 rad/s
fc = 72.34 Hz → f/fc = 140/72.34 = 1.935

增益

|H| = 1/√(1 + 1.935²) = 0.4591
20·log₁₀(0.4591) = −6.762 dB

答案

|H| = −6.762 dB
16.伯德图与裕度

答案: K = 78.83

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(2·9) = 4.243 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 81)) = K/(2·9·(2 + 9)) = K/198

所需增益

198/K = 108/20 = 2.512
K = 198/2.512 = 78.83

答案

K = 78.83

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