电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm0.50.5−0.5−0.511−1−1θz

数 z = 1.5·ej2.4 的角度以弧度为单位。求它的虚部 b。

r = 1.5θ = 2.4 rad
b =
2.复数困难
ReIm11−1−122−2−233−3−3z₁z₂

解 z² + 6z + 15.25 = 0。根为 a ± jb;求实部 a。

p = 6q = 15.25
a =
3.交流阻抗和相量中等
10 V500 HzR = 25 ΩL = 150 mHC = 2.2 µFI

一个串联 RLC 电路接在 10 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 10 V (rms)f = 500 HzR = 25 ΩL = 150 mHC = 2.2 µF
I = A
4.交流阻抗和相量困难
50 V60 HzR = 80 ΩL = 100 mHC = 2.2 µF+−VC​

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电容两端电压的有效值 VC。

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 80 ΩL = 100 mHC = 2.2 µF
VC = V
5.交流功率和功率因数中等
230 VZ3 + j4 ΩI

一个阻抗为 Z = 3 + j4 Ω 的负载接在 230 V(有效值)的单相电源上。 求它吸收的有功功率 P。

V = 230 VZ = 3 + j4 Ω
P = W
6.交流功率和功率因数困难
P = 45 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 400 V、50 Hz 电源吸取 45 kW,功率因数为 0.65(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.9。 求所需电容 C。

P = 45 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.9V = 400 Vf = 50 Hz
C = µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V1 Ω220 µH10 µF

一个串联 RLC 电路的 R = 1 Ω,L = 220 µH,C = 10 µF。求它的带宽 BW,单位 Hz。

R = 1 ΩL = 220 µHC = 10 µF
BW = Hz
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 22 nFR = 5 ΩL = 47 mH

一个充电的 22 nF 电容器通过总串联电阻为 5 Ω 的 47 mH 线圈放电,因此振荡逐渐衰减。其振幅按 e−Rt/(2L) 衰减。振幅减半之前经过多少个振荡周期 n?(损耗很小,所以频率为 f₀。)

L = 47 mHC = 22 nFR = 5 Ω
n =
9.三相电中等
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M18.5 kW, η = 92%cos φ = 0.9

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 18.5 kW。此负载下其效率为 92%,功率因数为 0.9(滞后)。电源线电压为 400 V。求线电流 IL。

Pout = 18.5 kWη = 92%cos φ = 0.9VL = 400 V
IL = A
10.三相电困难
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 75 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 75 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​12 Vt = 0R = 47 ΩL150 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 12 VR = 47 ΩL = 150 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 2.2 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 8 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 8 V,极性如图所示。 求 t = 100 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 6 VR = 2.2 kΩC = 68 µFvC(0) = 8 Vt = 100 ms
vC = V
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​6 ΩAIs​1.5 ABRL​30 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 30 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 5 VIs = 1.5 AR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 4 ΩRL = 30 Ω
PL = W
15.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 3

求 G(s) = 39(s + 1)/(s(s + 14)) 在 ω = 3 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 39(s + 1)/(s(s + 14))ω = 3 rad/s
∠G(jω) = °
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))。 求给出 8 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))GM = 8 dB
K =

3溶液

1.复数

答案: b = 1.013

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

欧拉公式

z = 1.5·(cos 2.4 + j sin 2.4)

分量(弧度)

a = 1.5·cos 2.4 = −1.106
b = 1.5·sin 2.4 = 1.013
b = 1.013

答案

b = 1.013
2.复数

答案: a = −3

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

判别式

p² − 4q = 36 − 61 = −25 < 0

求根公式

z = (−6 ± j√25)/2 = −3 + j2.5, −3 − j2.5

答案

a = −3

答案

a = −3
3.交流阻抗和相量

答案: I = 0.03053 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.15 = 471.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·2.2·10⁻⁶) = 144.7 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (326.6)²) = 327.5 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 10/327.5 = 0.03053 A

答案

I = 0.03053 A
4.交流阻抗和相量

答案: VC = 51.49 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.1 = 37.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·2.2·10⁻⁶) = 1206 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (−1168)²) = 1171 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/1171 = 0.04271 A

电容电压

VC = I·XC = 0.04271·1206 = 51.49 V

答案

VC = 51.49 V
5.交流功率和功率因数

答案: P = 6348 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(3² + 4²) = 5 Ω
I = V/|Z| = 230/5 = 46 A

有功功率

P = I²·R = 46²·3 = 6348 W

答案

P = 6348 W
6.交流功率和功率因数

答案: C = 613.1 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(49.46°) = 52.61 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(25.84°) = 21.79 kvar
QC = Q1 − Q2 = 30.82 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 30816/(2π·50·400²) = 613.1 µF

答案

C = 613.1 µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: BW = 723.4 Hz

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

以 rad/s 表示的带宽

R/L = 1/0.00022 = 4545 rad/s

以 Hz 表示的带宽

BW = 4545/(2π) = 723.4 Hz = 723.4 Hz

答案

BW = 723.4 Hz

当 f₀ = 3.393 kHz 时,得到 Q = 4.69。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: n = 64.5

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

振幅的半衰期

t = 2·0.047·ln 2/5 = 0.01303 s

周期数

n = t·f0 = 0.01303·4949 = 64.5

答案

n = 64.5

简便算法:n = Q·ln 2/π,其中 Q = 292.3。

9.三相电

答案: IL = 32.25 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 18.5/0.92 = 20.11 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 20109/(√3·400·0.9) = 32.25 A

答案

IL = 32.25 A
10.三相电

答案: QC = 35.96 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 75·tan(acos 0.72) = 75·0.9639 = 72.29 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0.9) = 75·0.4843 = 36.32 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 35.96 kvar

答案

QC = 35.96 kvar
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 2.505 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 150 mH / 47 Ω = 3.191 ms
i(∞) = Vs/R = 12/47 = 0.2553 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−5/3.191 = 2.505 V

答案

vL = 2.505 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 7.025 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 8 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 68 µF = 149.6 ms
vC(t) = 6 + (8 − 6)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(100) = 6 + (2)·e−100/149.6 = 7.025 V

答案

vC = 7.025 V
13.戴维南和诺顿

答案: Vth = 4.909 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​12 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.455 + 20 = 25.45 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·12/(10+12) = 4.909 V
14.戴维南和诺顿

答案: PL = 3.521 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​6 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 4 = 6 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​6 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.333 + 1.5·2 = 6.333 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6.333 + 1.5·4 = 12.33 V
Rth​ = 6 Ω+−Vth​12.33 VRL​30 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 12.33/(6 + 30) = 0.3426 A
PL = IL²·RL = 0.3426²·30 = 3.521 W
15.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −30.53 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(3/1) − 90° − atan(3/14) = 71.57° − 90° − 12.09°

结果

∠G(j3) = −30.53°

答案

∠G(jω) = −30.53°
16.伯德图与裕度

答案: K = 83.6

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/3)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(3·7) = 4.583 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 49)) = K/(3·7·(3 + 7)) = K/210

所需增益

210/K = 108/20 = 2.512
K = 210/2.512 = 83.6

答案

K = 83.6

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