电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm22−2−244−4−466−6−6z₁z₂w

已知 z₁ = 4∠55° 和 z₂ = 1.5∠20°,求 w = z₁·z₂ 的虚部。

z₁ = 4∠55°z₂ = 1.5∠20°
Im(w) =
2.复数困难
ReIm0.50.5−0.5−0.511−1−1z₁z₂

z³ − 5z² + 8z − 6 = 0 的一个根为 z₁ = 1 + j。系数为实数。求实根 r。

z₁ = 1 + j
r =
3.交流阻抗和相量中等
12 V500 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 47 µF

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 47 µF
φ = °
4.交流阻抗和相量困难
230 V50 HzR1​ = 50 ΩR2​ = 40 ΩC = 100 µFI

电阻 R1 与 R2 和电容 C 的并联组合串联,接在 230 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 230 V (rms)f = 50 HzR1 = 50 ΩR2 = 40 ΩC = 100 µF
I = A
5.交流功率和功率因数中等
230 VZ4 + j3 ΩI

一个阻抗为 Z = 4 + j3 Ω 的负载接在 230 V(有效值)的单相电源上。 求视在功率 S。

V = 230 VZ = 4 + j3 Ω
S = VA
6.交流功率和功率因数困难
230 V50 Hz负载27 kW, 0.75C150 µFI = ?

一个单相负载从 230 V、50 Hz 的电源吸取 27 kW,功率因数为 0.75(滞后)。一个 150 µF 的电容与负载并联。 求新的线路电流 I。

P = 27 kWpf1 = 0.75V = 230 Vf = 50 HzC = 150 µF
I = A
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
f|I|0.707110 kHzf1​ = ?f2​BW

一个串联 RLC 电路在 10 kHz 谐振,Q = 3。精确求出较低的半功率频率 f1,单位 kHz。

f0 = 10 kHzQ = 3
f1 = kHz
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
VR = ?220 µHC

一个串联谐振电路使用 220 µH 电感。总串联电阻 R 为多少时带宽为 500 Hz?

L = 220 µHBW = 500 Hz
R = Ω
9.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M11 kW, η = 90%cos φ = 0.82

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 11 kW。此负载下其效率为 90%,功率因数为 0.82(滞后)。电源线电压为 480 V。求线电流 IL。

Pout = 11 kWη = 90%cos φ = 0.82VL = 480 V
IL = A
10.三相电困难
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 50 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 50 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.9VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 47 ΩL22 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时的电流 i。

Vs = 6 VR = 47 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​24 Vt = 0R = 6.8 kΩC33 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 5 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 10.7 V?求 t。

Vs = 24 VR = 6.8 kΩC = 33 µFvC(0) = 5 V
t = ms
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩARL​8 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 8 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩRL = 8 Ω
IL = A
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAIs​2.5 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 30 VIs = 2.5 AR1 = 25 ΩR2 = 20 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V
15.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.1111010100100−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 8

求 G(s) = 18(s + 8)/(s(s + 5)) 在 ω = 8 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 18(s + 8)/(s(s + 5))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 234/(s(s + 4)(s + 9))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 234/(s(s + 4)(s + 9))
GM = dB

3溶液

1.复数

答案: Im(w) = 5.796

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

w 的模和辐角

|w| = 4 · 1.5 = 6
θ = 55° + 20° = 75°

直角坐标形式

Re(w) = 6·cos(75°) = 1.553
Im(w) = 6·sin(75°) = 5.796
Im(w) = 5.796

答案

Im(w) = 5.796
2.复数

答案: r = 3

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

共轭对

z₂ = 1 − j
(z − z₁)(z − z₂) = z² − 2·1·z + (1² + 1²) = z² − 2z + 2

提取二次因式

z³ − 5z² + 8z − 6 = (z² − 2z + 2)(z − 3)

实根

r = 3

答案

r = 3

用根之和检验:z₁ + z₂ + r = 2 + 3 = 5 = −(−5)。

3.交流阻抗和相量

答案: φ = 83.86 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.15 = 471.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·47·10⁻⁶) = 6.773 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (464.5)²) = 467.1 Ω

相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(464.5/50) = 83.86°

答案

φ = 83.86°
4.交流阻抗和相量

答案: I = 3.365 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XC = 1/(2π·50·100·10⁻⁶) = 31.83 Ω

并联组合

分子分母同乘以共轭复数,把 Zp 分成实部和虚部。

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 15.51 − j19.49 Ω

总阻抗

Z = 50 + 15.51 − j19.49 = 65.51 − j19.49 Ω
|Z| = √(65.51² + 19.49²) = 68.35 Ω

电流

I = V/|Z| = 230/68.35 = 3.365 A

答案

I = 3.365 A
5.交流功率和功率因数

答案: S = 10580 VA

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(4² + 3²) = 5 Ω
I = V/|Z| = 230/5 = 46 A

视在功率

S = V·I = 230·46 = 10580 VA

答案

S = 10580 VA
6.交流功率和功率因数

答案: I = 149.6 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 27·tan(arccos 0.75) = 23.81 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·50·150·10⁻⁶ = 2493 var = 2.493 kvar
Q2 = 23.81 − 2.493 = 21.32 kvar

新的视在功率

S2 = √(27² + 21.32²) = 34.4 kVA

新的线路电流

I = S2/V = 34402/230 = 149.6 A

答案

I = 149.6 A
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: f1 = 8.471 kHz

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

平方根项

√(1 + 1/(4·3²)) = 1.014

较低的半功率频率

f1 = 10000·(1.014 − 0.1667) = 8471 Hz = 8.471 kHz

答案

f1 = 8.471 kHz

较高的是 f₂ = 11.8 kHz;检验:f₂ − f₁ = 3.333 kHz = f₀/Q。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: R = 0.6912 Ω

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

串联带宽

BW = R/(2πL)

电阻

R = 2π·0.00022·500 = 0.6912 Ω

答案

R = 0.6912 Ω
9.三相电

答案: IL = 17.93 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 11/0.9 = 12.22 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 12222/(√3·480·0.82) = 17.93 A

答案

IL = 17.93 A
10.三相电

答案: Cph = 92.01 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 50·tan(acos 0.72) = 50·0.9639 = 48.19 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.9) = 50·0.4843 = 24.22 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 23.98 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 7992/(377·480²) = 92.01 µF

答案

Cph = 92.01 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.1126 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 22 mH / 47 Ω = 0.4681 ms
i(∞) = Vs/R = 6/47 = 0.1277 A

给定时刻的电流

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.1277·(1 − e−1/0.4681) = 0.1126 A

答案

i = 0.1126 A
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 80.04 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 33 µF = 224.4 ms
vC(t) = 24 + (5 − 24)·e−t/τ

求解时间

10.7 = 24 + (−19)·e−t/τ → e−t/τ = (10.7 − 24)/(5 − 24) = 0.7
t = τ·ln((5 − 24)/(10.7 − 24)) = 224.4·ln(1.429) = 80.04 ms

答案

t = 80.04 ms
13.戴维南和诺顿

答案: IL = 1.04 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·6/(5+6) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 5 = 7.727 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·6/(5+6) = 16.36 V
Rth​ = 7.727 Ω+−Vth​16.36 VRL​8 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 16.36/(7.727 + 8) = 1.04 A
14.戴维南和诺顿

答案: Vth = 71.11 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 25 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​20 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 25·20/(25+20) = 11.11 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 11.11 + 12 = 23.11 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13.33 + 2.5·11.11 = 41.11 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 41.11 + 2.5·12 = 71.11 V
15.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −103 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(8/8) − 90° − atan(8/5) = 45° − 90° − 57.99°

结果

∠G(j8) = −103°

答案

∠G(jω) = −103°
16.伯德图与裕度

答案: GM = 6.021 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/4)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(4·9) = 6 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 16)·√(ω² + 81)) = K/(4·9·(4 + 9)) = K/468

增益裕度

GM = 20·log₁₀(468/234) = 6.021 dB

答案

GM = 6.021 dB

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