电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm55−5−5θz

求 z = −3 + j8 的辐角 θ,以度为单位,取 −180° 到 180° 之间的主值。

z = −3 + j8
θ = °
2.复数困难
ReIm22−2−244−4−4z₁z₂

z³ − 3z² + 16z + 20 = 0 的一个根为 z₁ = 2 + j4。系数为实数。求实根 r。

z₁ = 2 + j4
r =
3.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 60 HzRL = 50 mHC = ?

一个 L = 50 mH 的 RLC 串联电路必须在 60 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 60 HzL = 50 mH
C = µF
4.交流阻抗和相量困难
50 V60 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 10 µF

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 10 µF
f0 = Hz
5.交流功率和功率因数中等
P = 35 kWQSφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 35 kW,功率因数为 0.85(滞后)。 求线路电流 I。

P = 35 kWpf = 0.85V = 230 V
I = A
6.交流功率和功率因数困难
P = 25 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、50 Hz 电源吸取 25 kW,功率因数为 0.6(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.9。 求电容需提供的无功功率 QC。

P = 25 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.9V = 230 Vf = 50 Hz
QC = kvar
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V47 Ω47 mH10 nF

一个串联 RLC 电路的 R = 47 Ω,L = 47 mH,C = 10 nF。求它的带宽 BW,单位 Hz。

R = 47 ΩL = 47 mHC = 10 nF
BW = Hz
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
VR = ?470 µHC

一个串联谐振电路使用 470 µH 电感。总串联电阻 R 为多少时带宽为 500 Hz?

L = 470 µHBW = 500 Hz
R = Ω
9.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = 120 Acos φ = 0.88滞后

一个对称三相负载从线电压为 415 V 的电源取用 120 A 的线电流,功率因数为 0.88(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 415 VIL = 120 Acos φ = 0.88
P = kW
10.三相电困难
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 200 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 200 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.98VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 10 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 10 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 9 VR = 10 ΩL = 47 mHt = 10 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 Vt = 0R = 3.3 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 18 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 18 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 13.8 V?求 t。

Vs = 12 VR = 3.3 kΩC = 22 µFvC(0) = 18 V
t = ms
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAIs​4 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 18 VIs = 4 AR1 = 12 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V
15.伯德图与裕度中等
vin​C = 4.7 nFR = 47 kΩvout​

图中所示的RC 高通滤波器有R = 47 kΩ, C = 4.7 nF。输入为360 Hz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 47 kΩC = 4.7 nFf = 360 Hz
|H| = dB
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 78/(s(s + 1)(s + 10))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 78/(s(s + 1)(s + 10))
ω180 = rad/s

3溶液

1.复数

答案: θ = 110.6 °

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

象限

a = −3, b = 8 → II

参考角

α = atan(8/3) = 69.44°

辐角

θ = 180° − α = 110.6°

答案

θ = 110.6°

极坐标形式为 z = 8.544∠110.6°。

2.复数

答案: r = −1

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

共轭对

z₂ = 2 − j4
(z − z₁)(z − z₂) = z² − 2·2·z + (2² + 4²) = z² − 4z + 20

提取二次因式

z³ − 3z² + 16z + 20 = (z² − 4z + 20)(z + 1)

实根

r = −1

答案

r = −1

用根之和检验:z₁ + z₂ + r = 4 + (−1) = 3 = −(−3)。

3.交流阻抗和相量

答案: C = 140.7 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·60 = 377 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(377²·0.05) = 140.7 µF

答案

C = 140.7 µF
4.交流阻抗和相量

答案: f0 = 112.5 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.2·10·10⁻⁶)) = 112.5 Hz

答案

f0 = 112.5 Hz
5.交流功率和功率因数

答案: I = 179 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

线路电流

只有有功部分做功,所以要除以功率因数。

I = P/(V·cos φ) = 35000/(230·0.85) = 179 A

答案

I = 179 A
6.交流功率和功率因数

答案: QC = 21.23 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 25·tan(53.13°) = 33.33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 25·tan(25.84°) = 12.11 kvar
QC = Q1 − Q2 = 21.23 kvar

答案

QC = 21.23 kvar
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: BW = 159.2 Hz

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

以 rad/s 表示的带宽

R/L = 47/0.047 = 1000 rad/s

以 Hz 表示的带宽

BW = 1000/(2π) = 159.2 Hz = 159.2 Hz

答案

BW = 159.2 Hz

当 f₀ = 7.341 kHz 时,得到 Q = 46.13。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: R = 1.477 Ω

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

串联带宽

BW = R/(2πL)

电阻

R = 2π·0.00047·500 = 1.477 Ω

答案

R = 1.477 Ω
9.三相电

答案: P = 75.91 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·415·120 = 86.26 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 86.26·0.88 = 75.91 kW

答案

P = 75.91 kW
10.三相电

答案: Cph = 1987 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 200·tan(acos 0.78) = 200·0.8023 = 160.5 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0.98) = 200·0.2031 = 40.61 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 119.8 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 39948/(377·230.9²) = 1987 µF

答案

Cph = 1987 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 14.77 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 10 Ω = 4.7 ms
i(∞) = Vs/R = 9/10 = 0.9 A

给定时刻的电流

i(t) = 0.9·(1 − e−10/4.7) = 0.7928 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·47·0.7928² = 14.77 mJ

答案

W = 14.77 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 87.41 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 12 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 22 µF = 72.6 ms
vC(t) = 12 + (18 − 12)·e−t/τ

求解时间

13.8 = 12 + (6)·e−t/τ → e−t/τ = (13.8 − 12)/(18 − 12) = 0.3
t = τ·ln((18 − 12)/(13.8 − 12)) = 72.6·ln(3.333) = 87.41 ms

答案

t = 87.41 ms
13.戴维南和诺顿

答案: Vth = 18.46 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​8 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·8/(5+8) = 3.077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.077 + 20 = 23.08 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·8/(5+8) = 18.46 V
14.戴维南和诺顿

答案: Vth = 60.67 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·15/(12+15) = 6.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.667 + 6 = 12.67 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10 + 4·6.667 = 36.67 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 36.67 + 4·6 = 60.67 V
15.伯德图与裕度

答案: |H| = −6.994 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(47000·4.7 × 10⁻⁹) = 4527 rad/s
fc = 720.5 Hz → f/fc = 360/720.5 = 0.4997

增益

|H| = 0.4997/√(1 + 0.4997²) = 0.447
20·log₁₀(0.447) = −6.994 dB

答案

|H| = −6.994 dB
16.伯德图与裕度

答案: ω180 = 3.162 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/1)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(1·10) = 3.162 rad/s

答案

ω180 = 3.162 rad/s

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