梁的支座反力
- 平衡
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 均布荷载
- 合力 w·L 作用在荷载中点
- 力矩
- M = F·d
方法
- 画受力图,并用支座反力代替每个支座。
- 用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
- 对一个支座取矩,求另一个支座的反力。
- 用 ΣFy = 0 求剩下的反力,并用第二个力矩方程验算。
公式表、每个专题的关键方法步骤和 30 道练习题,完整解答附在最后。
简支梁(A 处为铰支座,B 处为滚动支座)承受线性变化的荷载,从 A 处的零增大到 B 处的 4 kN/m。 求竖向支座反力 RB。
悬臂梁在 A 处固定在墙上。梁承受线性变化的荷载,在墙处为零,到自由端 B 增大到 6 kN/m;另在距墙 3 m 处承受集中荷载 P。 求墙处反力矩 MA 的大小。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
用节点法求杆 AB 中的力 FAB。拉力为正,压力为负。
简支梁承受两个集中荷载。求梁中的最大弯矩 Mmax。
简支梁全跨承受均布荷载 w,并承受一个集中荷载 P。求梁中的最大弯矩 Mmax。
长为 L 的悬臂梁在 A 端固定,并在距 A 为 a = 2 m 处承受集中荷载 P。 求自由端 B 处的挠度 δB。
一端固定一端简支的梁在 A 端固定,在 B 端简支(支撑)。梁在跨中承受集中荷载 P。EI 为常数。 求支撑处的反力 RB。
一根长为 L 的铝柱,两端固定。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的钢柱,底部固定、顶部铰接。求其长细比,并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。
一块 120 mm × 300 mm 的板在其竖直中心线上有一个直径 40 mm 的圆孔,孔心在底边之上 180 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
一块 100 mm × 150 mm 的板有一个宽 30 mm、高 30 mm 的矩形切口,位于竖直中心线上,切口中心在底边之上 45 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向有效应力 σ′。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向总应力 σ。
一层厚 3 m 的超固结黏土,Cc = 0.45,Cr = 0.04,e₀ = 0.9。其中点深度处的竖向有效应力为 100 kPa ,超固结比 OCR = 3。 一栋新建筑使中点深度处的竖向应力增加 30 kPa。求主固结沉降 S,以 mm 计。
在室内固结仪试验中,一个厚 25 mm、上下两面排水的黏土试样在 5 min 内达到 50% 固结度。在现场,同一种黏土形成一层厚 8 m 的土层。 它位于不透水岩层上,上方为砂层,所以水只从顶部排出。 现场土层需要多少天 t 才能达到 50% 固结度?
一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F。
一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。
水(ρ = 1000 kg/m³)以 1.5 m/s 的速度流过一根长 1000 m、内径 50 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.028,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。
两个敞口水池由一根长 100 m、内径 150 mm、达西摩擦系数 f = 0.02 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 24 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 0.2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。
一条梯形清洁土渠渠道底宽 4.5 m,边坡 3:1(水平:竖直)。水以 0.6 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.022,底坡 S = 0.004。求流量 Q,以 m³/s 计。
一根内径 375 mm 的混凝土污水管(曼宁 n = 0.013)在刚好满流时须达到 0.9 m/s 的自清流速。求最小坡度 S(以 m/m 计)。
在一次试验中,水泵以 54 m 的扬程输送 150 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 96.9 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。
一台水泵把 25 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.022;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 65%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。
你以名义年利率 3.6% 投资 €2 000,按月复利。求 5 年后的投资价值 FV。
一笔 €8 000 的贷款在 4 年内以等额月供偿还。年利率 5.4%,按月复利。求月供 A。
一个项目今天需投入 €500 000。它在第一年年末产生 €44 000,之后现金流每年永久增长 3%。资本成本为 11%。求净现值 NPV。
某项目投入 €10 000,在第 1 年至第 3 年年末每年回收 €7 000, €3 500, €5 500。求其内部收益率 IRR(百分数)。
拖动 z,使标准正态曲线下 z 右侧的阴影面积为 0.3085。求 z,保留两位小数。
孔径 D 服从均值 25.03 mm、标准差 0.02 mm 的正态分布。轴径 d 独立,服从均值 25 mm、标准差 0.015 mm 的正态分布。随机选取的一根轴在 D − d > 0 时能装入。求它能装入的概率 P。z 取两位小数。
答案: RB = 6.667 kN
静力平衡:静止的物体满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0,且对任意点 ΣM = 0。把每个分布荷载替换为其合力(荷载图的面积),作用在荷载图的形心处;对某个支座取矩,可从方程中消去该支座的反力。
对 A 取矩,逆时针为正。然后列竖向力平衡。
答案: MA = 305 kN·m
悬臂梁的平衡:固定端既能向上支承,也能阻止转动,所以它提供竖向反力 RA 和反力矩 MA。由 ΣFy = 0 得 RA,对墙取矩得 MA = Σ(荷载 × 到墙的距离)。分布荷载以其合力作用在荷载图的形心处。
答案: 杆件 CG
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
BC 和 CD 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 CG。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: FAB = −20.19 kN
节点法:桁架的每个节点都处于平衡,因此每个节点满足 ΣFx = 0 和 ΣFy = 0。从未知杆力不超过两个的节点开始。结果为负表示该杆受压。
整个桁架的平衡。对 A 取矩,逆时针为正。
假设每根杆受拉(背离节点)。在 A 处只有 AB 有竖向分量。
答案: Mmax = 73.13 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。 最大弯矩:由于 dM/dx = V,弯矩的峰值出现在剪力过零的位置,可能在集中荷载处,也可能在分布荷载范围内。
整根梁的平衡。
保留每个荷载左侧的部分。
答案: Mmax = 74.06 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。 最大弯矩:由于 dM/dx = V,弯矩的峰值出现在剪力过零的位置,可能在集中荷载处,也可能在分布荷载范围内。
整根梁的平衡。
它出现在距 A 为 x = 2.5 m 处。
答案: δB = 13.33 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
荷载处的挠度加上荷载处的转角乘以剩余长度。
答案: RB = 7.813 kN
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。 对超静定梁,去掉一个多余支座,并令该处挠度为零(变形协调条件)。
去掉支撑后,梁是一根悬臂梁。其自由端在荷载作用下会产生挠度。
支撑力 RB 单独作用时使自由端上抬 RBL³/(3EI)。支撑使 B 点挠度为零,所以两者必须抵消。EI 被约去。
答案: Pcr = 12.28 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
矩形绕弱轴屈曲,使用较小边长的三次方。
答案: σcr = 25.18 MPa
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: Ix = 268.7 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: Ix = 27.2 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: σ′ = 113.2 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
水压随地下水位以下的深度增加。
答案: σ = 109.8 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
答案: S = 7.196 mm
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
黏土始终位于再压缩线上。
答案: t = 1422 天
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
t = Tv·Hdr²/cv,室内和现场的 T_v 和 cv 相同。
答案: F = 294.3 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: ycp = 1.4 m
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。
答案: Δp = 630 kPa
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。
答案: Q = 95.18 L/s
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。
答案: Q = 6.435 m³/s
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
答案: S = 0.003214 m/m
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
即每千米下降 3.214 m。
答案: η = 82 %
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: Pshaft = 3.775 kW
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: FV = 2394 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: A = 185.7 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
N 笔等额付款 A 的现值为 A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i。令其等于贷款额,解出 A。
答案: NPV = 50000 €
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
NPV 为正,因此项目收益高于要求回报率。
答案: IRR = 29.69 %
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
利率上升时 NPV 下降,所以 IRR 介于 NPV 为正的利率和 NPV 为负的利率之间。
线性插值给出初步估计;反复插值(或使用计算器的 IRR 功能)可得到精确利率。
答案: z = 0.5
由面积反求 z:Φ(z) 是 z 左侧的面积。对于左尾面积 A,在表中找出使 Φ(z) = A 的 z。右尾面积 A 意味着 Φ(z) = 1 − A。−z 与 z 之间的中间面积 A 使每个尾部剩下 (1 − A)/2,所以 Φ(z) = (1 + A)/2。对于数值 x,用 x = μ + zσ。
在表中找到 0.6915,读出 z。
答案: P = 0.8849
正态变量的和与差:若 X 和 Y 相互独立且服从正态分布,则 X + Y 与 X − Y 也服从正态分布。均值相加或相减:E(X ± Y) = μX ± μY。方差总是相加,差也是如此:Var(X ± Y) = σX² + σY²,所以 σ = √(σX² + σY²)。标准差从不直接相加。n 个独立同分布项的总和,均值为 n·μ,标准差为 σ·√n。然后照常标准化:z = (x − 均值)/σ,再查 Φ(z)。
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