梁的支座反力
- 平衡
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 均布荷载
- 合力 w·L 作用在荷载中点
- 力矩
- M = F·d
方法
- 画受力图,并用支座反力代替每个支座。
- 用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
- 对一个支座取矩,求另一个支座的反力。
- 用 ΣFy = 0 求剩下的反力,并用第二个力矩方程验算。
公式表、每个专题的关键方法步骤和 30 道练习题,完整解答附在最后。
悬臂梁在 A 处固定在墙上。梁从墙到 2.5 m 承受均布荷载 w,并在距墙 2.5 m 处承受集中荷载 P。 求墙处反力矩 MA 的大小。
简支梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座。求竖向支座反力 RA。
用节点法求杆 BC 中的力 FBC。拉力为正,压力为负。
用节点法求杆 BC 中的力 FBC。拉力为正,压力为负。
求距支座 A 为 x = 0.5 m 的截面处的弯矩 Mx。下侧受拉的弯矩取正,左侧截面上向上的剪力取正。
标记 A 到 G 把梁分成六等份。在哪个标记点处弯矩的绝对值最大,不论是正弯矩还是负弯矩?请在图中点击它。
简支梁全跨承受均布荷载 w。求梁在支座 A 处的转角 θA,以弧度表示。
简支梁承受均布荷载 w,并在跨中受集中力 P。用叠加法求跨中挠度 δmax。
一根长为 L 的钢柱,两端固定。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的铝实心圆柱,两端固定。它需承受 15 kN,屈曲安全系数为 2.5。求最小直径 d。
空心矩形(箱形)截面的外宽 B = 160 mm,外高 H = 350 mm,壁厚均为 t = 18 mm。 求其对水平形心轴的回转半径 r。
T 形截面作为梁使用,翼缘在上,承受 30 kN·m 的正弯矩。 求顶边弯曲应力 σ顶部 的大小。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向总应力 σ。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向总应力 σ。
一层厚 3.5 m 的超固结黏土,Cc = 0.35,Cr = 0.03,e₀ = 0.9。其中点深度处的竖向有效应力为 55 kPa ,先期固结压力为 125 kPa。 一栋新建筑使中点深度处的竖向应力增加 190 kPa。求主固结沉降 S,以 mm 计。
一层厚 2 m 的黏土,固结系数 cv = 1.2 m²/year。 它位于不透水岩层上,上方为砂层,所以水只从顶部排出。 平均固结度为 50% 时,时间因数 Tv = 0.197。该土层需要多少年 t 才能达到 50% 固结度?
一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。
水以 100 L/s 的流量流过一根长 300 m、内径 200 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。
一根长 150 m、内径 200 mm(达西摩擦系数 f = 0.025)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 10)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 40 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?
一条矩形砾石渠道宽 5.5 m。水以 2.1 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.025,底坡 S = 0.002。求流量 Q,以 m³/s 计。
一条宽 4 m 的矩形砾石渠道 须以 1.9 m 的水深均匀输送 12 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.025。求所需底坡 S(以 m/m 计)。
在一次试验中,水泵以 58 m 的扬程输送 25 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 17.3 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。
一台水泵把 50 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 38 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 65%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。
你以每年 7% 的利率连续复利投资 €2 000。求 7 年后的价值 FV。
你希望在 9 年后得到 €30 000。你在每月月末把相同的金额存入一个年利率 4.2%、按月复利的账户。求每月存款额 A。
一项 €60 000 的投资在第 1 年至第 4 年年末带来以下现金流:€14 000, €23 000, €19 000, €21 000。资本成本为 7.000000000000001%。求净现值 NPV。
某项目投入 €10 000,在第 1 年至第 3 年年末每年回收 €3 500, €5 500, €5 500。求其内部收益率 IRR(百分数)。
拖动 z,使标准正态曲线下 z 右侧的阴影面积为 0.0329。求 z,保留两位小数。
考试成绩 服从正态分布,均值为 65 分,标准差为 10 分。拖动截断值,使阴影的后 30% 位于其左侧。求截断值 x。
答案: MA = 118.8 kN·m
悬臂梁的平衡:固定端既能向上支承,也能阻止转动,所以它提供竖向反力 RA 和反力矩 MA。由 ΣFy = 0 得 RA,对墙取矩得 MA = Σ(荷载 × 到墙的距离)。分布荷载以其合力作用在荷载图的形心处。
答案: RA = 13.6 kN
静力平衡:静止物体对任意点满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0 和 ΣM = 0。对一个支座取矩可从方程中消去该支座的反力。
用反力代替支座。滚动支座提供一个竖向反力;只有竖向荷载时,铰支座也只提供一个竖向反力。
对 A 取矩,逆时针为正。然后列竖向力平衡。
答案: FBC = −12.73 kN
节点法:桁架的每个节点都处于平衡,因此每个节点满足 ΣFx = 0 和 ΣFy = 0。从未知杆力不超过两个的节点开始。结果为负表示该杆受压。
整个桁架的平衡。对 A 取矩,逆时针为正。
滚动支座只提供竖向反力,所以节点 C 只有两个未知杆力。假设两者都受拉。
答案: FBC = −17.68 kN
节点法:桁架的每个节点都处于平衡,因此每个节点满足 ΣFx = 0 和 ΣFy = 0。从未知杆力不超过两个的节点开始。结果为负表示该杆受压。
整个桁架的平衡。对 A 取矩,逆时针为正。
滚动支座只提供竖向反力,所以节点 C 只有两个未知杆力。假设两者都受拉。
答案: Mx = 5.25 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。
整根梁的平衡。
只考虑截面左侧的力。一段均布荷载等效为作用在该段中点的一个集中力。
答案: E (x = 8 m)
最大弯矩:只要剪力变化,M 的斜率就随之变化,所以它的峰值出现在剪力过零的地方:集中荷载下、均布荷载内部,或外伸梁的支座上方。悬臂梁固定端的弯矩在墙处最大。比较这些位置上 M 的大小,不论是正弯矩还是负弯矩。
对一个支座取矩,然后用竖向力平衡。
把截面一侧所有力的力矩相加。使梁下凹(正弯矩)为正,使梁上凸(负弯矩)为负。
答案: θA = 0.006349 rad
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。 转角 θ = dv/dx 是 M/(EI) 的一次积分;在单位一致时,结果以弧度表示。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
即 0.3638°。
答案: δmax = 1.069 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
答案: Pcr = 3.876 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: d = 28.08 mm
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
校核:长细比 KL/r 为 106.8,柱为细长柱,适用欧拉公式。
答案: r = 121.5 mm
惯性矩:矩形对自身形心轴的惯性矩为 I = bh³/12,对其底边为 bh³/3(平行移轴定理 I = Ic + A·d²)。孔洞的处理方法是减去它的 I,前提是两部分对同一根轴计算。弹性抗弯截面系数为 S = I/c,其中 c 为到最外边缘纤维的距离。 回转半径 r = √(I/A) 是这样一个距离:全部面积集中在该距离处时得到相同的 I;它用于压杆屈曲计算。
答案: σ顶部 = 55.27 MPa
组合截面:将截面分成若干矩形。形心为面积加权平均 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ。对形心轴的惯性矩等于各部分自身的 bh³/12 加上平行移轴项 A·d²,其中 d 为该部分形心到整体形心的距离。弯曲应力 σ = M·y/I。
每个 y 都从底边量起。
顶边距中性轴 h − ȳ。
答案: σ = 166 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
答案: σ = 136.3 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
答案: S = 208.1 mm
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
σ′p 以下为再压缩,超过后为原始压缩。
答案: t = 0.6567 年
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
答案: F = 91.97 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: ycp = 2.048 m
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。
答案: hf = 17.04 m
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
答案: H = 2.599 m
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。
答案: Q = 23.21 m³/s
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
答案: S = 0.001613 m/m
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
即每千米下降 1.613 m。
答案: η = 82.22 %
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: Pshaft = 35.65 kW
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: FV = 3265 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: A = 229.1 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: NPV = 4704 €
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
NPV 为正,因此项目收益高于要求回报率。
答案: IRR = 19.52 %
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
利率上升时 NPV 下降,所以 IRR 介于 NPV 为正的利率和 NPV 为负的利率之间。
线性插值给出初步估计;反复插值(或使用计算器的 IRR 功能)可得到精确利率。
答案: z = 1.84
由面积反求 z:Φ(z) 是 z 左侧的面积。对于左尾面积 A,在表中找出使 Φ(z) = A 的 z。右尾面积 A 意味着 Φ(z) = 1 − A。−z 与 z 之间的中间面积 A 使每个尾部剩下 (1 − A)/2,所以 Φ(z) = (1 + A)/2。对于数值 x,用 x = μ + zσ。
在表中找到 0.9671,读出 z。
答案: x = 59.8 分
由面积反求 z:Φ(z) 是 z 左侧的面积。对于左尾面积 A,在表中找出使 Φ(z) = A 的 z。右尾面积 A 意味着 Φ(z) = 1 − A。−z 与 z 之间的中间面积 A 使每个尾部剩下 (1 − A)/2,所以 Φ(z) = (1 + A)/2。对于数值 x,用 x = μ + zσ。
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