梁的支座反力
- 平衡
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 均布荷载
- 合力 w·L 作用在荷载中点
- 力矩
- M = F·d
方法
- 画受力图,并用支座反力代替每个支座。
- 用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
- 对一个支座取矩,求另一个支座的反力。
- 用 ΣFy = 0 求剩下的反力,并用第二个力矩方程验算。
公式表、每个专题的关键方法步骤和 30 道练习题,完整解答附在最后。
简支梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座。求竖向支座反力 RA。
悬臂梁在 A 处固定在墙上。梁承受线性变化的荷载,在墙处为零,到自由端 B 增大到 6 kN/m;另在距墙 10 m 处承受集中荷载 P。 求墙处反力矩 MA 的大小。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
求距支座 A 为 x = 2.5 m 的截面处的弯矩 Mx。下侧受拉的弯矩取正,左侧截面上向上的剪力取正。
简支梁在部分跨度上承受均布荷载。 求梁中的最大弯矩 Mmax。
简支梁全跨承受均布荷载 w。求梁在支座 A 处的转角 θA,以弧度表示。
一根矩形截面的简支木梁,宽 125 mm,全跨承受均布荷载 w。其跨中挠度不得超过跨度/300。求截面的最小高度 hreq。
一根长为 L 的铝柱,底部固定、顶部铰接。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的钢柱,两端铰接。求其长细比,并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。
一块 200 mm × 240 mm 的板在其竖直中心线上有一个直径 40 mm 的圆孔,孔心在底边之上 168 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
一块 150 mm × 150 mm 的板有一个宽 40 mm、高 30 mm 的矩形切口,位于竖直中心线上,切口中心在底边之上 97.5 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向总应力 σ。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向总应力 σ。
一层厚 8 m 的超固结黏土,Cc = 0.3,Cr = 0.05,e₀ = 0.85。其中点深度处的竖向有效应力为 50 kPa ,先期固结压力为 140 kPa。 一栋新建筑使中点深度处的竖向应力增加 70 kPa。求主固结沉降 S,以 mm 计。
一层厚 2 m 的黏土,固结系数 cv = 2.5 m²/year。 它位于两层砂之间,所以水从顶部和底部排出。 平均固结度为 50% 时,时间因数 Tv = 0.197。该土层需要多少年 t 才能达到 50% 固结度?
一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求闸门上的静水总压力 F。
一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。
水(ρ = 1000 kg/m³)以 1.1 m/s 的速度流过一根长 300 m、内径 250 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.015,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。
一根长 200 m、内径 300 mm(达西摩擦系数 f = 0.02)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 5)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 100 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?
一根内径 900 mm 的混凝土雨水管半满流。 曼宁 n = 0.013,坡度 S = 0.001。求流量 Q,以 m³/s 计。
一条宽 2.5 m 的矩形植草土渠渠道 须以 1.6 m 的水深均匀输送 6.7 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.03。求所需底坡 S(以 m/m 计)。
在一次试验中,水泵以 42 m 的扬程输送 15 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 8.2 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。
一台水泵把 100 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 11 m 的上游水箱。管道长 200 m,内径 250 mm,达西摩擦系数 f = 0.015;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 上游水箱是封闭的,水面上方空气的表压为 200 kPa。求水泵须提供的扬程 H。
一份年金在每年年末支付 €8 000,共 14 年。年利率为 5%。求该年金的现值 PV。
你以每年 7.2% 的利率借入 €25 000,按月复利,每月月末偿还 €500。需要多少个月才能还清贷款(最后一笔还款可以较少)?给出还款次数 N。
一项 €20 000 的投资在第 1 年至第 4 年年末带来以下现金流:€5 000, €8 000, €9 000, €5 000。资本成本为 7.000000000000001%。求净现值 NPV。
一笔 €80 000 的投资在 5 年内每年年末回报 €24 000。求其内部收益率 IRR,以百分比表示。
水泥袋的质量相互独立,服从均值 25 kg、标准差 0.5 kg 的正态分布。求其中 9 个的总质量低于 226.5 kg 的概率 P。z 取两位小数。
智商分数 服从正态分布,均值为 100 分,标准差为 15 分。拖动截断值,使阴影的前 95% 位于其右侧。求截断值 x。
答案: RA = 66.88 kN
静力平衡:静止物体对任意点满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0 和 ΣM = 0。对一个支座取矩可从方程中消去该支座的反力。
用反力代替支座。滚动支座提供一个竖向反力;只有竖向荷载时,铰支座也只提供一个竖向反力。
对 A 取矩,逆时针为正。然后列竖向力平衡。
答案: MA = 700 kN·m
悬臂梁的平衡:固定端既能向上支承,也能阻止转动,所以它提供竖向反力 RA 和反力矩 MA。由 ΣFy = 0 得 RA,对墙取矩得 MA = Σ(荷载 × 到墙的距离)。分布荷载以其合力作用在荷载图的形心处。
答案: 杆件 CG
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
BC 和 CD 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 CG。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: 杆件 CG
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
BC 和 CD 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 CG。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: Mx = 11.25 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。
整根梁的平衡。
只考虑截面左侧的力。一段均布荷载等效为作用在该段中点的一个集中力。
答案: Mmax = 211.7 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。 最大弯矩:由于 dM/dx = V,弯矩的峰值出现在剪力过零的位置,可能在集中荷载处,也可能在分布荷载范围内。
整根梁的平衡。
剪力从 RA 开始,在无荷载段保持不变,在荷载范围内以斜率 w 下降。
答案: θA = 0.01278 rad
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。 转角 θ = dv/dx 是 M/(EI) 的一次积分;在单位一致时,结果以弧度表示。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
即 0.7325°。
答案: hreq = 198 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
实际中应选取比该值大的下一个标准高度。
答案: Pcr = 14.02 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: σcr = 17.77 MPa
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: Ix = 227.3 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: Ix = 41.46 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: σ = 155 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
答案: σ = 135.8 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
答案: S = 82.21 mm
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
黏土始终位于再压缩线上。
答案: t = 0.0788 年
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
答案: F = 58.86 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: F = 110.4 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: Δp = 10.89 kPa
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。
答案: H = 2.146 m
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。
答案: Q = 0.2862 m³/s
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
答案: S = 0.004049 m/m
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
即每千米下降 4.049 m。
答案: η = 75.37 %
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: H = 34.98 m
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
两个水面都基本静止,所以没有速度水头项。
答案: PV = 79189 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: N = 60 次还款
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
59 次全额还款后还剩少量余额,由最后一笔较少的还款还清。
答案: NPV = 2822 €
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
NPV 为正,因此项目收益高于要求回报率。
答案: IRR = 15.24 %
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
利率升高时年金系数下降;先确定利率所在区间,再逐步缩小。
答案: P = 0.8413
正态变量的和与差:若 X 和 Y 相互独立且服从正态分布,则 X + Y 与 X − Y 也服从正态分布。均值相加或相减:E(X ± Y) = μX ± μY。方差总是相加,差也是如此:Var(X ± Y) = σX² + σY²,所以 σ = √(σX² + σY²)。标准差从不直接相加。n 个独立同分布项的总和,均值为 n·μ,标准差为 σ·√n。然后照常标准化:z = (x − 均值)/σ,再查 Φ(z)。
答案: x = 75.4 分
由面积反求 z:Φ(z) 是 z 左侧的面积。对于左尾面积 A,在表中找出使 Φ(z) = A 的 z。右尾面积 A 意味着 Φ(z) = 1 − A。−z 与 z 之间的中间面积 A 使每个尾部剩下 (1 − A)/2,所以 Φ(z) = (1 + A)/2。对于数值 x,用 x = μ + zσ。
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