梁的支座反力
- 平衡
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 均布荷载
- 合力 w·L 作用在荷载中点
- 力矩
- M = F·d
方法
- 画受力图,并用支座反力代替每个支座。
- 用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
- 对一个支座取矩,求另一个支座的反力。
- 用 ΣFy = 0 求剩下的反力,并用第二个力矩方程验算。
公式表、每个专题的关键方法步骤和 30 道练习题,完整解答附在最后。
简支梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座。梁在距 A 为 1 m 处承受集中荷载 P,并在距 A 为 2.5 m 处承受一个顺时针力偶 M。求竖向反力 RB,以向上为正。
简支梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座。求竖向支座反力 RB。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
用节点法求杆 BC 中的力 FBC。拉力为正,压力为负。
梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座,并从 B 外伸 1 m 至自由端 C。梁在两支座之间承受集中荷载 P1,在 C 处承受集中荷载 P2。 求支座 B 左侧紧邻处的剪力 Vx。 下侧受拉的弯矩取正,左侧截面上向上的剪力取正。
标记 A 到 G 把梁分成六等份。在哪个标记点处弯矩的绝对值最大,不论是正弯矩还是负弯矩?请在图中点击它。
悬臂梁全长承受均布荷载 w,并在自由端承受集中荷载 P。用叠加法求自由端的挠度 δ。
简支梁承受均布荷载 w,其挠度不得超过跨度/360。求满足该限值的最小惯性矩 Ireq。
一根长为 L 的钢柱,两端铰接。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的钢柱,底部固定、顶部自由。求其长细比,并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。
一块 120 mm × 300 mm 的板在其竖直中心线上有一个直径 30 mm 的圆孔,孔心在底边之上 195 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
对称工字形截面的翼缘宽 250 mm、厚 16 mm,总高度 320 mm,腹板厚 8 mm。 截面承受绕 x 轴的弯矩 150 kN·m。 求截面中最大弯曲应力 σmax 的大小。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向总应力 σ。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向有效应力 σ′。
一层厚 4 m 的超固结黏土,Cc = 0.3,Cr = 0.06,e₀ = 0.65。其中点深度处的竖向有效应力为 100 kPa ,先期固结压力为 160 kPa。 一栋新建筑使中点深度处的竖向应力增加 130 kPa。求主固结沉降 S,以 mm 计。
一层厚 6.5 m 的黏土,固结系数 cv = 1.5 m²/year。 它位于两层砂之间,所以水从顶部和底部排出。 平均固结度为 80% 时,时间因数 Tv = 0.567。该土层需要多少年 t 才能达到 80% 固结度?
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。
一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。
水以 4 L/s 的流量流过一根长 150 m、内径 50 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。
两个敞口水池由一根长 100 m、内径 200 mm、达西摩擦系数 f = 0.025 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 13 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。
一条梯形未抹面混凝土渠道底宽 3 m,边坡 3:1(水平:竖直)。水以 1.9 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.014,底坡 S = 0.0005。求流量 Q,以 m³/s 计。
一根内径 250 mm 的混凝土污水管(曼宁 n = 0.013)在刚好满流时须达到 0.6 m/s 的自清流速。求最小坡度 S(以 m/m 计)。
在一次试验中,水泵以 42 m 的扬程输送 20 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 10.6 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。
一台水泵把 12 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 6 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 100 mm,达西摩擦系数 f = 0.02;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。
你以名义年利率 3.6% 投资 €1 000,按月复利。求 6 年后的投资价值 FV。
一笔 €200 000 的贷款在 30 年内以等额月供偿还。年利率 4.2%,按月复利。求月供 A。
一项 €20 000 的投资在第 1 年至第 3 年年末带来以下现金流:€6 000, €6 000, €8 000。资本成本为 5%。求净现值 NPV。
一个项目需投入 €10 000,在第 1 年到第 4 年的每年年末回报 €4 500, €5 000, €3 000, €6 000。现金流可按 10% 的资本成本再投资。求修正内部收益率 MIRR,以百分比表示。
箱子的质量相互独立,服从均值 12 kg、标准差 0.8 kg 的正态分布。求其中 4 个的总质量超过 49.6 kg 的概率 P。z 取两位小数。
成年男性的身高服从正态分布,均值为 178 cm,标准差为 7 cm。求数值 x,使得有 75% 的数据低于它(第 75 百分位数)。
答案: RB = 11.67 kN
静力平衡:静止的物体满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0,且对任意点 ΣM = 0。把每个分布荷载替换为其合力(荷载图的面积),作用在荷载图的形心处;对某个支座取矩,可从方程中消去该支座的反力。
逆时针为正。
负的反力向下作用。
答案: RB = 16.67 kN
静力平衡:静止物体对任意点满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0 和 ΣM = 0。对一个支座取矩可从方程中消去该支座的反力。
用反力代替支座。滚动支座提供一个竖向反力;只有竖向荷载时,铰支座也只提供一个竖向反力。
对 A 取矩,逆时针为正。然后列竖向力平衡。
答案: 杆件 CG
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
FG 和 GH 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 CG。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: FBC = −39.66 kN
节点法:桁架的每个节点都处于平衡,因此每个节点满足 ΣFx = 0 和 ΣFy = 0。从未知杆力不超过两个的节点开始。结果为负表示该杆受压。
整个桁架的平衡。对 A 取矩,逆时针为正。
滚动支座只提供竖向反力,所以节点 C 只有两个未知杆力。假设两者都受拉。
答案: Vx = −64 kN
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。
整根梁的平衡。外伸段上的荷载对 A 也产生力矩。
答案: E (x = 4 m)
最大弯矩:只要剪力变化,M 的斜率就随之变化,所以它的峰值出现在剪力过零的地方:集中荷载下、均布荷载内部,或外伸梁的支座上方。悬臂梁固定端的弯矩在墙处最大。比较这些位置上 M 的大小,不论是正弯矩还是负弯矩。
对一个支座取矩,然后用竖向力平衡。
把截面一侧所有力的力矩相加。使梁下凹(正弯矩)为正,使梁上凸(负弯矩)为负。
答案: δ = 1.899 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
答案: Ireq = 368.2 × 10⁶ mm⁴
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
答案: Pcr = 34.88 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: σcr = 7.896 MPa
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: Ix = 268.5 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: σmax = 119.4 MPa
组合截面:将截面分成若干矩形。形心为面积加权平均 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ。对形心轴的惯性矩等于各部分自身的 bh³/12 加上平行移轴项 A·d²,其中 d 为该部分形心到整体形心的距离。弯曲应力 σ = M·y/I。
两个空缺部分合计宽 (B − tw),高 hw = H − 2tf,并共用轴 x。
答案: σ = 87.5 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
答案: σ′ = 114.1 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
水压随地下水位以下的深度增加。
答案: S = 144.3 mm
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
σ′p 以下为再压缩,超过后为原始压缩。
答案: t = 3.993 年
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
答案: F = 49.05 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: ycp = 4.789 m
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。
答案: hf = 13.96 m
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
答案: Q = 122 L/s
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。
答案: Q = 28.15 m³/s
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
答案: S = 0.002453 m/m
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
即每千米下降 2.453 m。
答案: η = 77.74 %
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: H = 8.975 m
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。
答案: FV = 1241 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: A = 978 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
N 笔等额付款 A 的现值为 A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i。令其等于贷款额,解出 A。
答案: NPV = −1933 €
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
NPV 为负,因此项目收益低于要求回报率。
答案: MIRR = 20.86 %
修正 IRR:把每笔流入按再投资利率(通常为资本成本)复利到项目结束,得到终值 TV。MIRR 是把初始投资变为 TV 的利率:MIRR = (TV/C₀)^(1/n) − 1。
答案: P = 0.1587
正态变量的和与差:若 X 和 Y 相互独立且服从正态分布,则 X + Y 与 X − Y 也服从正态分布。均值相加或相减:E(X ± Y) = μX ± μY。方差总是相加,差也是如此:Var(X ± Y) = σX² + σY²,所以 σ = √(σX² + σY²)。标准差从不直接相加。n 个独立同分布项的总和,均值为 n·μ,标准差为 σ·√n。然后照常标准化:z = (x − 均值)/σ,再查 Φ(z)。
答案: x = 182.7 cm
正态分布:把数值 x 换算成 z 分数 z = (x − μ)/σ,它表示离均值有多少个标准差。z 表(或 Φ(z))给出 z 左侧的面积,即 P(X < x)。右侧面积为 1 − Φ(z),两个值之间的面积等于它们左侧面积之差。
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