流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 3 mH = 2 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 3 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 3 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 0.5 mH = 1.5 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 0.5 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
Q = ?d = 25 mm, Cd​ = 0.65h = 2 m

水从一个大型敞口水箱经直径 25 mm 的锐缘孔口流出。水位保持在孔口以上 2 m,流量系数为 0.65。求流量 Q。取 g = 9.81 m/s²。

d = 25 mmh = 2 mCd = 0.65g = 9.81 m/s²
Q = L/s
4.连续性和伯努利困难
H = ?d1​ = 75 mmp1​ = 140 kPad2​ = 40 mm

一个喷泉喷嘴竖直向上。在喷嘴正下方,供水管直径为 75 mm,表压为 140 kPa。喷嘴出口直径为 40 mm,喷嘴前后的高度差可忽略。忽略损失和空气阻力,求射流高出喷嘴的高度 H。取 g = 9.81 m/s²。

d1 = 75 mmp1 = 140 kPa (表压)d2 = 40 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.6 m/sD = 250 mmL = 50 mf = 0.022

水(ρ = 1000 kg/m³)以 2.6 m/s 的速度流过一根长 50 m、内径 250 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。

V = 2.6 m/sL = 50 mD = 250 mmf = 0.022ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 10Δz = 33 mL = 200 m, D = 250 mm, f = 0.0254× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 200 m、内径 250 mm、达西摩擦系数 f = 0.025 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 33 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。

Δz = 33 mL = 200 mD = 250 mmf = 0.025Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Q = L/s
7.水泵与泵功率中等
PQ = 15 L/sH = 44 m

一台效率为 75% 的水泵以 44 m 的扬程输送 15 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 15 L/sH = 44 mη = 75%g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 80 L/sΔz = 14 mL = 300 m, D = 200 mm, f = 0.015, ΣK = 4

一台水泵把 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 14 m 的上游水箱。管道长 300 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.015;局部损失系数之和为 ΣK = 4(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 80 L/sΔz = 14 mL = 300 mD = 200 mmf = 0.015ΣK = 4
H = m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 157 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
闸门d = 3 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·4·4 = 157 kN

答案

F = 157 kN
2.静水压力

答案: ycp = 1.4 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 0.5 + 1.5/2 = 1.25 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
闸门d = 0.5 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·1.25·1.5 = 16.19 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 1·1.5³/12 = 0.2813 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 1.25 + 0.2813/(1.25·1.5) = 1.4 m

答案

ycp = 1.4 m
3.连续性和伯努利

答案: Q = 1.999 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

理想射流速度

√(2gh) = √(2·9.81·2) = 6.264 m/s

实际流量

流量系数考虑了射流收缩和孔口边缘处的摩擦。

Q = Cd·A·√(2gh) = 0.65·0.0004909·6.264 = 0.001999 m³/s = 1.999 L/s

答案

Q = 1.999 L/s
4.连续性和伯努利

答案: H = 15.53 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

出口流速

β = 40/75 = 0.5333
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·140000/(1000·0.9191)) = 17.45 m/s

射流高度

沿射流的伯努利方程:在最高点速度为零,压强又回到大气压。

H = v2²/(2g) = 17.45²/(2·9.81) = 15.53 m

答案

H = 15.53 m
5.管道摩擦与水头损失

答案: Δp = 14.87 kPa

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

水头损失

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(50/0.25)·2.6²/(2·9.81) = 1.516 m

压降

管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·1.516 = 14872 Pa = 14.87 kPa

答案

Δp = 14.87 kPa
6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 218.4 L/s

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

损失系数

f·L/D = 0.025·200/0.25 = 20
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 10 + 1.0 = 12.7

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。

33 = (20 + 12.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·33/32.7) = 4.45 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 4.45·0.04909 = 0.2184 m³/s = 218.4 L/s

答案

Q = 218.4 L/s
7.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 8.633 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.015·44 = 6.475 kW

轴功率

Pshaft = Ph/η = 6.475/0.75 = 8.633 kW

答案

Pshaft = 8.633 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 22.76 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (22.5 + 4)·0.3305 = 8.758 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 14 + 8.758 = 22.76 m

答案

H = 22.76 m

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