流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2.5 mH = 2 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2.5 mH = 2 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 1.5 mH = 2 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 1.5 mH = 2 mb = 2 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 150 mm, p1​ = 310 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 150 mm 缩小到 100 mm。宽段压强为 310 kPa,流速为 2.75 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 150 mmd2 = 100 mmp1 = 310 kPav1 = 2.75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
H = ?d1​ = 75 mmp1​ = 80 kPad2​ = 25 mm

一个喷泉喷嘴竖直向上。在喷嘴正下方,供水管直径为 75 mm,表压为 80 kPa。喷嘴出口直径为 25 mm,喷嘴前后的高度差可忽略。忽略损失和空气阻力,求射流高出喷嘴的高度 H。取 g = 9.81 m/s²。

d1 = 75 mmp1 = 80 kPa (表压)d2 = 25 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.管道摩擦与水头损失中等
Q = 80 L/sD = 300 mmL = 50 mf = 0.022

水以 80 L/s 的流量流过一根长 50 m、内径 300 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

Q = 80 L/sL = 50 mD = 300 mmf = 0.022g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 5Δz = 17 mL = 150 m, D = 250 mm, f = 0.0224× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 150 m、内径 250 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 17 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 5)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。

Δz = 17 mL = 150 mD = 250 mmf = 0.022Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 5Kexit = 1.0
Q = L/s
7.水泵与泵功率中等
PQ = 80 L/sH = 14 m

一台水泵以 14 m 的扬程输送 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 60%,驱动它的电动机效率为 90%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 80 L/sH = 14 mηpump = 60%ηmotor = 90%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
200 kPa (表压)PQ = 80 L/sΔz = 5 mL = 600 m, D = 200 mm, f = 0.02, ΣK = 8

一台水泵把 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 5 m 的上游水箱。管道长 600 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.02;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 上游水箱是封闭的,水面上方空气的表压为 200 kPa。求水泵须提供的扬程 H。

Q = 80 L/sΔz = 5 mL = 600 mD = 200 mmf = 0.02ΣK = 8ptank = 200 kPa
H = m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 103 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2.5 + 2/2 = 3.5 m
A = H·b = 2·1.5 = 3 m²
闸门d = 2.5 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.5·3 = 103 kN

答案

F = 103 kN
2.静水压力

答案: ycp = 2.633 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1.5 + 2/2 = 2.5 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
闸门d = 1.5 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·2.5·4 = 100.6 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 2·2³/12 = 1.333 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2.5 + 1.333/(2.5·4) = 2.633 m

答案

ycp = 2.633 m
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 294.6 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.75·(150/100)² = 6.188 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.75² − 6.188²)/1000 = −15.36 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 310 + (−15.36) = 294.6 kPa

答案

p2 = 294.6 kPa
4.连续性和伯努利

答案: H = 8.257 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

出口流速

β = 25/75 = 0.3333
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·80000/(1000·0.9877)) = 12.73 m/s

射流高度

沿射流的伯努利方程:在最高点速度为零,压强又回到大气压。

H = v2²/(2g) = 12.73²/(2·9.81) = 8.257 m

答案

H = 8.257 m
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 0.2394 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.3²/4 = 0.07069 m²
V = Q/A = 0.08/0.07069 = 1.132 m/s

速度水头

V²/(2g) = 1.132²/(2·9.81) = 0.06529 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(50/0.3)·1.132²/(2·9.81) = 0.2394 m

答案

hf = 0.2394 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 196.1 L/s

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

损失系数

f·L/D = 0.022·150/0.25 = 13.2
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 + 1.0 = 7.7

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。

17 = (13.2 + 7.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·17/20.9) = 3.995 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 3.995·0.04909 = 0.1961 m³/s = 196.1 L/s

答案

Q = 196.1 L/s
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 20.35 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·14 = 10.99 kW

轴功率

Pshaft = 10.99/0.6 = 18.31 kW

电功率

Pel = 18.31/0.9 = 20.35 kW

答案

Pel = 20.35 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 47.86 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (60 + 8)·0.3305 = 22.47 m

压力水头

p/(ρ·g) = 200000/(1000·9.81) = 20.39 m

泵扬程

两个水面都基本静止,所以没有速度水头项。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 5 + 20.39 + 22.47 = 47.86 m

答案

H = 47.86 m

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