流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 1 mH = 1 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1 mH = 1 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 3 mH = 2 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 3 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 3 mH = 2 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 200 mm, p1​ = ?d2​ = 150 mm, p2​ = 210 kPa

水以 36 L/s 流过一根水平管道,管径从 200 mm 缩小到 150 mm。窄段的压强为 210 kPa。忽略损失,求宽段的压强 p1。

Q = 36 L/sd1 = 200 mmd2 = 150 mmp2 = 210 kPaρ = 1000 kg/m³
p1 = kPa
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 150 mm, p1​ = 260 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?Δz = 1 m

水在一根管道中向上流动,管径从 150 mm 缩小到 50 mm,同时升高 1 m。截面 1 处压强为 260 kPa,流速为 0.5 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 150 mmd2 = 50 mmp1 = 260 kPav1 = 0.5 m/sΔz = 1 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 1.5 m/sD = 100 mmL = 500 mf = 0.02

水以 1.5 m/s 的平均流速流过一根长 500 m、内径 100 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.02,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

V = 1.5 m/sL = 500 mD = 100 mmf = 0.02g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 5自由出流H = ?L = 150 m, D = 200 mm, f = 0.0254× 弯头 (K = 0.3)

一根长 150 m、内径 200 mm(达西摩擦系数 f = 0.025)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 5)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 75 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?

Q = 75 L/sL = 150 mD = 200 mmf = 0.025Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 5
H = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 60 L/sH = 26 m

在一次试验中,水泵以 26 m 的扬程输送 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 20.4 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 60 L/sH = 26 mPshaft = 20.4 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
PQ = 80 L/sΔz = 37 mL = 300 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 8

一台水泵把 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 37 m 的上游水箱。管道长 300 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 78%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 80 L/sΔz = 37 mL = 300 mD = 200 mmf = 0.018ΣK = 8η = 78%
Pshaft = kW

3溶液

1.静水压力

答案: F = 44.15 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1 + 1/2 = 1.5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
闸门d = 1 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·1.5·3 = 44.15 kN

答案

F = 44.15 kN
2.静水压力

答案: ycp = 4.083 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
闸门d = 3 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·4·4 = 138.1 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 2·2³/12 = 1.333 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 4 + 1.333/(4·4) = 4.083 m

答案

ycp = 4.083 m
3.连续性和伯努利

答案: p1 = 211.4 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

流速

v1 = Q/A1 = 0.036/0.03142 = 1.146 m/s
v2 = Q/A2 = 0.036/0.01767 = 2.037 m/s

伯努利方程

p1 = p2 + ½ρ(v2² − v1²) = 210 + ½·1000·(2.037² − 1.146²)/1000 = 210 + 1.418 = 211.4 kPa

答案

p1 = 211.4 kPa
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 240.2 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.5·(150/50)² = 4.5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.5² − 4.5²)/1000 = −10 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·1/1000 = 9.81 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 260 + (−10) − 9.81 = 240.2 kPa

答案

p2 = 240.2 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 11.47 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 1.5²/(2·9.81) = 0.1147 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(500/0.1)·1.5²/(2·9.81) = 11.47 m

答案

hf = 11.47 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 7.683 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

损失系数

f·L/D = 0.025·150/0.2 = 18.75
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 = 6.7

能量方程

出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。

H = (1 + 18.75 + 6.7)·0.2905 = 7.683 m

答案

H = 7.683 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 75.02 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.06·26 = 15.3 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 15.3/20.4 = 75.02%

答案

η = 75.02%
8.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 48.87 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (27 + 8)·0.3305 = 11.57 m

泵扬程

H = Δz + hL = 37 + 11.57 = 48.57 m

轴功率

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.08·48.57/0.78 = 48.87 kW

答案

Pshaft = 48.87 kW

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