流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2 mH = 2.5 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 2.5 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 4 mH = 1 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 4 mH = 1 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
d1​ = 200 mmd2​ = 150 mm12p1​ − p2​ = 24 kPaQ = ?

水流过一个水平文丘里流量计,入口直径 200 mm,喉部直径 150 mm。入口处的压强比喉部高 24 kPa。忽略损失,求流量 Q。

d1 = 200 mmd2 = 150 mmp1 − p2 = 24 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.连续性和伯努利困难
H = ?d1​ = 75 mmp1​ = 50 kPad2​ = 30 mm

一个喷泉喷嘴竖直向上。在喷嘴正下方,供水管直径为 75 mm,表压为 50 kPa。喷嘴出口直径为 30 mm,喷嘴前后的高度差可忽略。忽略损失和空气阻力,求射流高出喷嘴的高度 H。取 g = 9.81 m/s²。

d1 = 75 mmp1 = 50 kPa (表压)d2 = 30 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 1.5 m/sD = 100 mmL = 300 mf = 0.02

水(ρ = 1000 kg/m³)以 1.5 m/s 的速度流过一根长 300 m、内径 100 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.02,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。

V = 1.5 m/sL = 300 mD = 100 mmf = 0.02ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 10Δz = 12 mL = 200 m, D = 200 mm, f = 0.0182× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 200 m、内径 200 mm、达西摩擦系数 f = 0.018 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 12 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。

Δz = 12 mL = 200 mD = 200 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Q = L/s
7.水泵与泵功率中等
PQ = 150 L/sH = 76 m

一台水泵以 76 m 的扬程输送 150 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 65%,驱动它的电动机效率为 88%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 150 L/sH = 76 mηpump = 65%ηmotor = 88%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
300 kPa (表压)PQ = 75 L/sΔz = 18 mL = 400 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 8

一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 18 m 的上游水箱。管道长 400 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 上游水箱是封闭的,水面上方空气的表压为 300 kPa。求水泵须提供的扬程 H。

Q = 75 L/sΔz = 18 mL = 400 mD = 200 mmf = 0.018ΣK = 8ptank = 300 kPa
H = m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 159.4 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 2.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 2.5·2 = 5 m²
闸门d = 2 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.25·5 = 159.4 kN

答案

F = 159.4 kN
2.静水压力

答案: F = 166.9 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4.5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
闸门d = 4 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·4.5·3 = 166.9 kN

答案

F = 166.9 kN
3.连续性和伯努利

答案: Q = 148.1 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

连续性

v1 = v2·(150/200)² = 0.5625·v2

入口与喉部之间的伯努利方程

管道是水平的,所以只有压强和流速变化。

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·24000/(1000·(1 − 0.3164))) = 8.38 m/s
v1 = 4.714 m/s

流量

Q = A2·v2 = 0.01767·8.38 = 0.1481 m³/s = 148.1 L/s

答案

Q = 148.1 L/s
4.连续性和伯努利

答案: H = 5.231 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

出口流速

β = 30/75 = 0.4
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·50000/(1000·0.9744)) = 10.13 m/s

射流高度

沿射流的伯努利方程:在最高点速度为零,压强又回到大气压。

H = v2²/(2g) = 10.13²/(2·9.81) = 5.231 m

答案

H = 5.231 m
5.管道摩擦与水头损失

答案: Δp = 67.5 kPa

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

水头损失

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(300/0.1)·1.5²/(2·9.81) = 6.881 m

压降

管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·6.881 = 67500 Pa = 67.5 kPa

答案

Δp = 67.5 kPa
6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 87.86 L/s

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

损失系数

f·L/D = 0.018·200/0.2 = 18
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 + 1.0 = 12.1

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。

12 = (18 + 12.1)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·12/30.1) = 2.797 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 2.797·0.03142 = 0.08786 m³/s = 87.86 L/s

答案

Q = 87.86 L/s
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 195.5 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.15·76 = 111.8 kW

轴功率

Pshaft = 111.8/0.65 = 172.1 kW

电功率

Pel = 172.1/0.88 = 195.5 kW

答案

Pel = 195.5 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 61.36 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (36 + 8)·0.2905 = 12.78 m

压力水头

p/(ρ·g) = 300000/(1000·9.81) = 30.58 m

泵扬程

两个水面都基本静止,所以没有速度水头项。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 18 + 30.58 + 12.78 = 61.36 m

答案

H = 61.36 m

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