流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2 mH = 3 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2 mH = 2.5 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 2 mH = 2.5 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
v = ?p0​pp0​ − p = 900 Pa驻点

风洞中的皮托静压管测得总压与静压之差为 900 Pa。空气密度为 1.2 kg/m³。求风速 v。

p0 − p = 900 Paρ = 1.2 kg/m³
v = m/s
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 200 mm, p1​ = 170 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?Δz = 4 m

水在一根管道中向上流动,管径从 200 mm 缩小到 100 mm,同时升高 4 m。截面 1 处压强为 170 kPa,流速为 2 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 200 mmd2 = 100 mmp1 = 170 kPav1 = 2 m/sΔz = 4 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
Q = 3 L/sD = 50 mmL = 150 mf = 0.028

水以 3 L/s 的流量流过一根长 150 m、内径 50 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.028,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

Q = 3 L/sL = 150 mD = 50 mmf = 0.028g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 10Δz = ?L = 150 m, D = 300 mm, f = 0.0252× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 150 m、内径 300 mm、达西摩擦系数 f = 0.025 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 75 L/s?

Q = 75 L/sL = 150 mD = 300 mmf = 0.025Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 80 L/sH = 38 m

一台水泵以 38 m 的扬程输送 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 72%,驱动它的电动机效率为 90%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 80 L/sH = 38 mηpump = 72%ηmotor = 90%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
150 kPa (表压)PQ = 60 L/sΔz = 5 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0.022, ΣK = 2.5

一台水泵把 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 5 m 的上游水箱。管道长 150 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.022;局部损失系数之和为 ΣK = 2.5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 上游水箱是封闭的,水面上方空气的表压为 150 kPa。求水泵须提供的扬程 H。

Q = 60 L/sΔz = 5 mL = 150 mD = 200 mmf = 0.022ΣK = 2.5ptank = 150 kPa
H = m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 309 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3.5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
闸门d = 2 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.5·9 = 309 kN

答案

F = 309 kN
2.静水压力

答案: ycp = 3.41 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 2.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 2.5·3 = 7.5 m²
闸门d = 2 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·3.25·7.5 = 301.3 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 3·2.5³/12 = 3.906 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3.25 + 3.906/(3.25·7.5) = 3.41 m

答案

ycp = 3.41 m
3.连续性和伯努利

答案: v = 38.73 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

到驻点的伯努利方程

流体在测头处静止,所以其动能表现为额外的压强。

p0 − p = ½ρv²
v = √(2·900/1.2) = 38.73 m/s

答案

v = 38.73 m/s
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 100.8 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(200/100)² = 8 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 8²)/1000 = −30 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·4/1000 = 39.24 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 170 + (−30) − 39.24 = 100.8 kPa

答案

p2 = 100.8 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 9.995 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.05²/4 = 0.001963 m²
V = Q/A = 0.003/0.001963 = 1.528 m/s

速度水头

V²/(2g) = 1.528²/(2·9.81) = 0.119 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(150/0.05)·1.528²/(2·9.81) = 9.995 m

答案

hf = 9.995 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 1.412 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.075/0.07069 = 1.061 m/s
V²/(2g) = 0.05738 m

损失系数

f·L/D = 0.025·150/0.3 = 12.5
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 + 1.0 = 12.1

总水头损失

hf = 12.5·0.05738 = 0.7172 m
hm = 12.1·0.05738 = 0.6943 m
Δz = hf + hm = 1.412 m

答案

Δz = 1.412 m
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 46.02 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·38 = 29.82 kW

轴功率

Pshaft = 29.82/0.72 = 41.42 kW

电功率

Pel = 41.42/0.9 = 46.02 kW

答案

Pel = 46.02 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 23.82 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.06/0.03142 = 1.91 m/s
V²/(2g) = 0.1859 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (16.5 + 2.5)·0.1859 = 3.532 m

压力水头

p/(ρ·g) = 150000/(1000·9.81) = 15.29 m

泵扬程

两个水面都基本静止,所以没有速度水头项。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 5 + 15.29 + 3.532 = 23.82 m

答案

H = 23.82 m

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