齿轮与齿轮系
- 啮合齿轮
- n1·N1 = n2·N2
- 扭矩
- T2 = T1·(N2/N1)·η
- 功率
- P = T·ω, ω = 2π·n/60
- 复合轮系
- 总传动比 = 各级传动比之积
公式表、每个专题的关键方法步骤和 12 道练习题,完整解答附在最后。
一台 2.2 kW 的电动机以 1500 rpm 运转,驱动一个齿数为 15 的小齿轮,小齿轮与一个齿数为 20 的大齿轮啮合。 该齿轮副的效率为 96%。 求电动机轴上的扭矩 T1。
在一个复合轮系中,输入轴上的齿轮 A(20 齿)以 3000 rpm 转动,驱动齿轮 B(80 齿)。齿轮 C(40 齿)与 B 固定在同一根轴上,驱动输出轴上的齿轮 D(50 齿)。求输出转速 nout。
一根黄铜实心轴一端固定在墙上,自由端受扭矩 T。求自由端的扭转角 φ,以度为单位。
一根空心轴须在 1500 rpm 下传递 100 kW。 其内径为外径的 0.5 倍,切应力不得超过 60 MPa。求最小外径 do。
薄板中一点处于平面应力状态:σₓ = −30 MPa,σᵧ = 40 MPa,τₓᵧ = −10 MPa,σz = 0。求该点的绝对最大切应力 τabs(考虑三维中所有平面)。
受载零件中某点的应力为 σₓ = 20 MPa,σᵧ = 60 MPa,τₓᵧ = 30 MPa(拉为正)。 求法线由 x 轴逆时针转过 25° 的截面上的正应力 σθ。
一根钢杆(直径 20 mm,E = 200 GPa)放在一根黄铜管(外径 100 mm,内径 50 mm,E = 100 GPa)内。二者长度均为 600 mm,在刚性板之间被 100 kN 的力一起压缩。 求缩短量 δ。
阶梯杆一端固定在墙上,自由端受荷载。求杆中的最大正应力 σmax。
一根长为 L 的铝柱,底部固定、顶部自由。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的铝柱,两端固定。求其长细比,并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。
一个 10 kg 的质量块由刚度为 200 kN/m 的弹簧和阻尼系数为 140 N·s/m 的黏性阻尼器支承。求阻尼比 ζ。
一个 40 kg 的质量块悬挂在弹簧 k₃ = 30 kN/m 上。k₃ 的上端连接在一根刚性杆上,该杆由并排的两根弹簧 k₁ = 100 kN/m 和 k₂ = 100 kN/m 悬挂;杆保持水平。 忽略阻尼以及弹簧和杆的质量。求竖向振动的固有频率 fn,以 Hz 计。
答案: T1 = 14.01 N·m
齿轮系:相互啮合的齿轮在轮齿处的线速度相同,所以 n₁·N₁ = n₂·N₂:齿数较少的齿轮转得更快。装在同一根轴上的齿轮转速相同。功率被传递下去(扣除损失),所以转速降低时扭矩增大:T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η,且 P = T·ω,其中 ω = 2π·n/60。
答案: nout = 600 rpm
齿轮系:相互啮合的齿轮在轮齿处的线速度相同,所以 n₁·N₁ = n₂·N₂:齿数较少的齿轮转得更快。装在同一根轴上的齿轮转速相同。功率被传递下去(扣除损失),所以转速降低时扭矩增大:T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η,且 P = T·ω,其中 ω = 2π·n/60。
总传动比 = 5 : 1
答案: φ = 2.956 °
圆轴扭转:切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J,实心轴 J = πd⁴/32,空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ),单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。
答案: do = 38.63 mm
圆轴扭转:切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J,实心轴 J = πd⁴/32,空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ),单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。
实心轴需要 d = 37.81 mm;空心轴稍大一些,但轻得多。
答案: τabs = 36.4 MPa
平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。 在三维中,绝对最大切应力为三个主应力中 (σmax − σmin)/2;平面应力状态下第三个主应力为零。
这里 σ₁ 和 σ₂ 异号,所以面内最大值 R 也就是绝对最大值。
答案: σθ = 50.13 MPa
平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。
答案: δ = 0.09204 mm
两种材料:串联(一个接一个)时,每一段承受相同的力,伸长量相加:δ = P·Σ L/(E·A)。并联(在刚性板之间并排)时,两部分缩短相同的量,因此应变相等:刚度大的部分承担更大的份额,Pi = P·EiAi/ΣEA,σi = Ei·ε。夹在两堵刚性墙之间、载荷作用在接合处的杆是超静定的:两段按刚度 k = EA/L 的比例分担载荷。
答案: σmax = 47.75 MPa
轴向受力构件:每个等截面段满足 δ = PL/(AE)。串联构件的伸长量相加。
自由端承受 P,所以杆的每个截面都承受相同的轴力 P。只有面积和材料不同。
较细的一段面积较小,因此应力较大。
答案: Pcr = 2.249 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
矩形绕弱轴屈曲,使用较小边长的三次方。
答案: σcr = 69.09 MPa
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: ζ = 0.0495
质量–弹簧系统的自由振动:无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)(rad/s),fn = ωn/(2π)(Hz)。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc,其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统(ζ < 1)以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加,k = k₁ + k₂;串联弹簧按倒数相加,1/k = 1/k₁ + 1/k₂。
ζ < 1,所以系统为欠阻尼,在衰减的同时振荡。
答案: fn = 4.064 Hz
质量–弹簧系统的自由振动:无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)(rad/s),fn = ωn/(2π)(Hz)。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc,其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统(ζ < 1)以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加,k = k₁ + k₂;串联弹簧按倒数相加,1/k = 1/k₁ + 1/k₂。
只有 k1 和 k2 是并联的。这一对与 k3 串联,所以要按倒数组合。
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