机械设计:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 12 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

齿轮与齿轮系

啮合齿轮
n1·N1 = n2·N2
扭矩
T2 = T1·(N2/N1)·η
功率
P = T·ω, ω = 2π·n/60
复合轮系
总传动比 = 各级传动比之积

轴的扭转

切应力
τ = T·r/J
实心轴
J = πd⁴/32
空心轴
J = π(D⁴ − d⁴)/32
扭转角
φ = TL/(GJ)
功率
P = T·ω = 2πnT/60

方法

  1. 求极惯性矩:实心轴 J = πd⁴/32。
  2. 表面处的切应力:τ = T·r/J,r 为外半径。
  3. 扭转角:φ = TL/(GJ),单位为弧度。
  4. 若给出功率,先用 P = T·ω、ω = 2πn/60 求扭矩。

莫尔圆与应力变换

圆心
C = (σx + σy)/2
半径
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
主应力
σ1,2 = C ± R
主方向
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
斜截面
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

方法

  1. 计算莫尔圆圆心:C = (σx + σy)/2。
  2. 计算半径:R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)。
  3. 主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。
  4. 圆上的角度是单元体上角度的两倍:tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)。

轴向应力与应变

正应力
σ = F/A
应变
ε = ΔL/L
胡克定律
σ = E·ε
伸长量
ΔL = FL/(EA)
热应变
εT = α·ΔT

柱的屈曲

欧拉临界荷载
Pcr = π²EI/(KL)²
计算长度系数
K = 1 两端铰接,0.5 两端固定,0.7 一端固定一端铰接,2 一端固定一端自由
临界应力
σcr = Pcr/A
长细比
λ = KL/r, r = √(I/A)

机械振动

固有频率
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
由静挠度求
ωn = √(g/δst)
临界阻尼
cc = 2√(km) = 2mωn
阻尼比
ζ = c/cc
阻尼固有频率
ωd = ωn√(1 − ζ²)
对数衰减率
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
弹簧并联
k = k1 + k2
弹簧串联
1/k = 1/k1 + 1/k2

2练习题

1.齿轮与齿轮系中等
N1​ = 15N2​ = 20

一台 2.2 kW 的电动机以 1500 rpm 运转,驱动一个齿数为 15 的小齿轮,小齿轮与一个齿数为 20 的大齿轮啮合。 该齿轮副的效率为 96%。 求电动机轴上的扭矩 T1。

P = 2.2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 20η = 96%
T1 = N·m
2.齿轮与齿轮系困难
A = 20B = 80C = 40D = 50

在一个复合轮系中,输入轴上的齿轮 A(20 齿)以 3000 rpm 转动,驱动齿轮 B(80 齿)。齿轮 C(40 齿)与 B 固定在同一根轴上,驱动输出轴上的齿轮 D(50 齿)。求输出转速 nout。

nin = 3000 rpmA = 20B = 80C = 40D = 50
nout = rpm
3.轴的扭转中等
T = 200 N·md = 30 mmL = 0.8 mφ = ?

一根黄铜实心轴一端固定在墙上,自由端受扭矩 T。求自由端的扭转角 φ,以度为单位。

T = 200 N·md = 30 mmL = 0.8 mG = 39 GPa
φ = °
4.轴的扭转困难
do​ = ?100 kW, 1500 rpm

一根空心轴须在 1500 rpm 下传递 100 kW。 其内径为外径的 0.5 倍,切应力不得超过 60 MPa。求最小外径 do。

P = 100 kWN = 1500 rpmdi/do = 0.5τallow = 60 MPa
do = mm
5.莫尔圆与应力变换中等
σx​ = −30σy​ = 40τxy​ = −10MPa

薄板中一点处于平面应力状态:σₓ = −30 MPa,σᵧ = 40 MPa,τₓᵧ = −10 MPa,σz = 0。求该点的绝对最大切应力 τabs(考虑三维中所有平面)。

σx = −30 MPaσy = 40 MPaτxy = −10 MPaσz = 0
τabs = MPa
6.莫尔圆与应力变换困难
σx​ = 20σy​ = 60τxy​ = 30MPa

受载零件中某点的应力为 σₓ = 20 MPa,σᵧ = 60 MPa,τₓᵧ = 30 MPa(拉为正)。 求法线由 x 轴逆时针转过 25° 的截面上的正应力 σθ。

σx = 20 MPaσy = 60 MPaτxy = 30 MPaθ = 25°
σθ = MPa
7.轴向应力与应变中等
100 kNØ20100 GPaØ100/50600 mmδ = ?

一根钢杆(直径 20 mm,E = 200 GPa)放在一根黄铜管(外径 100 mm,内径 50 mm,E = 100 GPa)内。二者长度均为 600 mm,在刚性板之间被 100 kN 的力一起压缩。 求缩短量 δ。

P = 100 kN杆: Ø20 mm, E = 200 GPa管: Ø100/Ø50 mm, E = 100 GPaL = 600 mm
δ = mm
8.轴向应力与应变困难
Ø 25 mm铜0.5 mØ 20 mm铝0.5 mP = 15 kN

阶梯杆一端固定在墙上,自由端受荷载。求杆中的最大正应力 σmax。

P = 15 kN第 1 段:Ø25 mm,0.5 m,铜(E = 117 GPa)第 2 段:Ø20 mm,0.5 m,铝(E = 70 GPa)
σmax = MPa
9.柱的屈曲中等
PL = 2 m25 × 40 mm横截面

一根长为 L 的铝柱,底部固定、顶部自由。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。

L = 2 mE = 70 GPa (铝)b × h = 25 × 40 mm
Pcr = kN
10.柱的屈曲困难
PL = 3 md = 60 mm横截面

一根长为 L 的铝柱,两端固定。求其长细比,并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。

L = 3 mE = 70 GPa (铝)d = 60 mm
σcr = MPa
11.机械振动中等
k = 200 kN/mc = 140 N·s/mm = 10 kg

一个 10 kg 的质量块由刚度为 200 kN/m 的弹簧和阻尼系数为 140 N·s/m 的黏性阻尼器支承。求阻尼比 ζ。

m = 10 kgk = 200 kN/mc = 140 N·s/m
ζ =
12.机械振动困难
k1​ = 100k2​ = 100k3​ = 30m = 40 kg

一个 40 kg 的质量块悬挂在弹簧 k₃ = 30 kN/m 上。k₃ 的上端连接在一根刚性杆上,该杆由并排的两根弹簧 k₁ = 100 kN/m 和 k₂ = 100 kN/m 悬挂;杆保持水平。 忽略阻尼以及弹簧和杆的质量。求竖向振动的固有频率 fn,以 Hz 计。

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3溶液

1.齿轮与齿轮系

答案: T1 = 14.01 N·m

齿轮系:相互啮合的齿轮在轮齿处的线速度相同,所以 n₁·N₁ = n₂·N₂:齿数较少的齿轮转得更快。装在同一根轴上的齿轮转速相同。功率被传递下去(扣除损失),所以转速降低时扭矩增大:T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η,且 P = T·ω,其中 ω = 2π·n/60。

电动机扭矩

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157.1 = 14.01 N·m

答案

T1 = 14.01 N·m
2.齿轮与齿轮系

答案: nout = 600 rpm

齿轮系:相互啮合的齿轮在轮齿处的线速度相同,所以 n₁·N₁ = n₂·N₂:齿数较少的齿轮转得更快。装在同一根轴上的齿轮转速相同。功率被传递下去(扣除损失),所以转速降低时扭矩增大:T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η,且 P = T·ω,其中 ω = 2π·n/60。

第一级

nB = 3000·20/80 = 750 rpm = nC

第二级

nout = 750·40/50 = 600 rpm

答案

nout = 600 rpm

总传动比 = 5 : 1

3.轴的扭转

答案: φ = 2.956 °

圆轴扭转:切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J,实心轴 J = πd⁴/32,空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ),单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。

极惯性矩

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

扭转角

φ = TL/(GJ) = 200·1000·800/(39000·79522) = 0.05159 rad
φ = 0.05159·180/π = 2.956°

答案

φ = 2.956°
4.轴的扭转

答案: do = 38.63 mm

圆轴扭转:切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J,实心轴 J = πd⁴/32,空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ),单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。

扭矩

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T = P/ω = 100000/157.1 = 636.6 N·m

由容许应力求外径

T = 636.6 N·m = 636620 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0.5⁴ = 0.9375
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·636620/(π·60·0.9375)) = 38.63 mm
di = 0.5·38.63 = 19.31 mm

答案

do = 38.63 mm

实心轴需要 d = 37.81 mm;空心轴稍大一些,但轻得多。

5.莫尔圆与应力变换

答案: τabs = 36.4 MPa

平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。 在三维中,绝对最大切应力为三个主应力中 (σmax − σmin)/2;平面应力状态下第三个主应力为零。

στxyCσ1​σ2​

面内主应力

C = 5 MPa, R = √((−35)² + (−10)²) = 36.4 MPa
σ1 = 41.4 MPa, σ2 = −31.4 MPa, σz = 0

三个圆中最大的

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(72.8, 41.4, 31.4)/2 = 36.4 MPa

答案

τabs = 36.4 MPa

这里 σ₁ 和 σ₂ 异号,所以面内最大值 R 也就是绝对最大值。

6.莫尔圆与应力变换

答案: σθ = 50.13 MPa

平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。

变换公式

σθ = 40 + −20·0.6428 + 30·0.766 = 50.13 MPa

答案

σθ = 50.13 MPa
7.轴向应力与应变

答案: δ = 0.09204 mm

两种材料:串联(一个接一个)时,每一段承受相同的力,伸长量相加:δ = P·Σ L/(E·A)。并联(在刚性板之间并排)时,两部分缩短相同的量,因此应变相等:刚度大的部分承担更大的份额,Pi = P·EiAi/ΣEA,σi = Ei·ε。夹在两堵刚性墙之间、载荷作用在接合处的杆是超静定的:两段按刚度 k = EA/L 的比例分担载荷。

面积

Ar = π·20²/4 = 314.2 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

组合轴向刚度

ΣEA = 200·10³·314.2 + 100·10³·5890 = 6.519 × 10⁸ N

缩短量

δ = 100000·600/6.519 × 10⁸ = 0.09204 mm

答案

δ = 0.09204 mm
8.轴向应力与应变

答案: σmax = 47.75 MPa

轴向受力构件:每个等截面段满足 δ = PL/(AE)。串联构件的伸长量相加。

两段受力相同

自由端承受 P,所以杆的每个截面都承受相同的轴力 P。只有面积和材料不同。

A1 = π·25²/4 = 490.9 mm², A2 = π·20²/4 = 314.2 mm²
σ1 = 30.56 MPa
σ2 = 47.75 MPa

最大应力

较细的一段面积较小,因此应力较大。

σmax = 47.75 MPa

答案

σmax = 47.75 MPa
9.柱的屈曲

答案: Pcr = 2.249 kN

欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。

最小惯性矩

矩形绕弱轴屈曲,使用较小边长的三次方。

Imin = h·b³/12 = 40·25³/12 = 52083 mm⁴

计算长度

KL = 2·2000 = 4000 mm

临界荷载

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·52083/4000² = 2249 N = 2.249 kN

答案

Pcr = 2.249 kN
10.柱的屈曲

答案: σcr = 69.09 MPa

欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。

最小惯性矩

圆形截面对任意轴的 I 都相同。

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

回转半径和长细比

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 0.5·3000 = 1500 mm
KL/r = 1500/15 = 100

临界应力

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/100² = 69.09 MPa

答案

σcr = 69.09 MPa
11.机械振动

答案: ζ = 0.0495

质量–弹簧系统的自由振动:无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)(rad/s),fn = ωn/(2π)(Hz)。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc,其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统(ζ < 1)以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加,k = k₁ + k₂;串联弹簧按倒数相加,1/k = 1/k₁ + 1/k₂。

临界阻尼

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·10) = 2828 N·s/m

阻尼比

ζ = c/cc = 140/2828 = 0.0495

答案

ζ = 0.0495

ζ < 1,所以系统为欠阻尼,在衰减的同时振荡。

12.机械振动

答案: fn = 4.064 Hz

质量–弹簧系统的自由振动:无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)(rad/s),fn = ωn/(2π)(Hz)。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc,其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统(ζ < 1)以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加,k = k₁ + k₂;串联弹簧按倒数相加,1/k = 1/k₁ + 1/k₂。

等效刚度

只有 k1 和 k2 是并联的。这一对与 k3 串联,所以要按倒数组合。

k12 = 100 + 100 = 200 kN/m
keq = 200·30/(200 + 30) = 26.09 kN/m

固有频率

ωn = √(26087/40) = 25.54 rad/s
fn = 25.54/(2π) = 4.064 Hz

答案

fn = 4.064 Hz

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