齿轮与齿轮系
- 啮合齿轮
- n1·N1 = n2·N2
- 扭矩
- T2 = T1·(N2/N1)·η
- 功率
- P = T·ω, ω = 2π·n/60
- 复合轮系
- 总传动比 = 各级传动比之积
机械设计：速成包
公式表、每个专题的关键方法步骤和 12 道练习题，完整解答附在最后。
1公式与方法
轴的扭转
- 切应力
- τ = T·r/J
- 实心轴
- J = πd⁴/32
- 空心轴
- J = π(D⁴ − d⁴)/32
- 扭转角
- φ = TL/(GJ)
- 功率
- P = T·ω = 2πnT/60
方法
- 求极惯性矩：实心轴 J = πd⁴/32。
- 表面处的切应力：τ = T·r/J，r 为外半径。
- 扭转角：φ = TL/(GJ)，单位为弧度。
- 若给出功率，先用 P = T·ω、ω = 2πn/60 求扭矩。
莫尔圆与应力变换
- 圆心
- C = (σx + σy)/2
- 半径
- R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
- 主应力
- σ1,2 = C ± R
- 主方向
- tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
- 斜截面
- σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ
方法
- 计算莫尔圆圆心：C = (σx + σy)/2。
- 计算半径：R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)。
- 主应力为 C ± R，面内最大切应力为 R。
- 圆上的角度是单元体上角度的两倍：tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)。
轴向应力与应变
- 正应力
- σ = F/A
- 应变
- ε = ΔL/L
- 胡克定律
- σ = E·ε
- 伸长量
- ΔL = FL/(EA)
- 热应变
- εT = α·ΔT
柱的屈曲
- 欧拉临界荷载
- Pcr = π²EI/(KL)²
- 计算长度系数
- K = 1 两端铰接，0.5 两端固定，0.7 一端固定一端铰接，2 一端固定一端自由
- 临界应力
- σcr = Pcr/A
- 长细比
- λ = KL/r, r = √(I/A)
机械振动
- 固有频率
- ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
- 由静挠度求
- ωn = √(g/δst)
- 临界阻尼
- cc = 2√(km) = 2mωn
- 阻尼比
- ζ = c/cc
- 阻尼固有频率
- ωd = ωn√(1 − ζ²)
- 对数衰减率
- δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
- 弹簧并联
- k = k1 + k2
- 弹簧串联
- 1/k = 1/k1 + 1/k2
2练习题
1.齿轮与齿轮系中等
一台 3 kW、转速 960 rpm 的电动机驱动一个齿数为 30、模数为 3 mm 的小齿轮。求小齿轮齿上的切向力 Ft。
P = 3 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 3 mm
Ft = N
2.齿轮与齿轮系困难
一条开口皮带连接一个 125 mm 的带轮和一个 200 mm 的带轮，二者中心相距 800 mm。求小带轮上的包角 θ，单位为度。
d1 = 125 mmd2 = 200 mmC = 800 mm
θ = °
3.轴的扭转中等
一根黄铜实心轴一端固定在墙上，自由端受扭矩 T。求自由端的扭转角 φ，以度为单位。
T = 200 N·md = 25 mmL = 3 mG = 39 GPa
φ = °
4.轴的扭转困难
一根直径 50 mm 的实心钢轴两端 A 和 B 都固定在刚性墙上。在距 A 2.5 m、距 B 0.8 m 的 C 处施加 500 N·m 的扭矩。 求轴中的最大切应力 τmax。
d = 50 mmT0 = 500 N·ma = 2.5 mb = 0.8 m
τmax = MPa
5.莫尔圆与应力变换中等
受载零件中某点的应力为 σₓ = −80 MPa，σᵧ = −80 MPa，τₓᵧ = −20 MPa（拉为正）。 求面内最大切应力 τmax。
σx = −80 MPaσy = −80 MPaτxy = −20 MPa
τmax = MPa
6.莫尔圆与应力变换困难
受载零件中某点的应力为 σₓ = 20 MPa，σᵧ = 110 MPa，τₓᵧ = −50 MPa（拉为正）。 求法线由 x 轴逆时针转过 35° 的截面上的正应力 σθ。
σx = 20 MPaσy = 110 MPaτxy = −50 MPaθ = 35°
σθ = MPa
7.轴向应力与应变中等
一根钢杆（直径 40 mm，E = 200 GPa）放在一根铝管（外径 80 mm，内径 60 mm，E = 70 GPa）内。二者长度均为 300 mm，在刚性板之间被 300 kN 的力一起压缩。 求缩短量 δ。
P = 300 kN杆: Ø40 mm, E = 200 GPa管: Ø80/Ø60 mm, E = 70 GPaL = 300 mm
δ = mm
8.轴向应力与应变困难
阶梯杆一端固定在墙上，自由端受荷载。求总伸长量 δ。
P = 110 kN第 1 段：Ø35 mm，0.5 m，铜（E = 117 GPa）第 2 段：Ø12 mm，1 m，钢（E = 200 GPa）
δ = mm
9.柱的屈曲中等
一根长为 L 的钢柱，两端铰接。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
L = 2 mE = 200 GPa (钢)b × h = 30 × 60 mm
Pcr = kN
10.柱的屈曲困难
一根长为 L 的钢柱，底部固定、顶部自由。求其长细比，并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。
L = 3 mE = 200 GPa (钢)d = 80 mm
σcr = MPa
11.机械振动中等
在有阻尼质量–弹簧系统的自由振动试验中，位移峰值 12 mm 之后 3 个周期出现峰值 4.7 mm。 求阻尼比 ζ。
x0 = 12 mmx3 = 4.7 mmn = 3
ζ =
12.机械振动困难
一个 20 kg 的质量块悬挂在并排（并联）的两根弹簧上，刚度分别为 k₁ = 60 kN/m 和 k₂ = 30 kN/m。质量块保持水平。 求弹簧系统的等效刚度 keq，以 kN/m 计。
m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m
3溶液
1.齿轮与齿轮系
答案: Ft = 663.1 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
小齿轮上的转矩
ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 3000/100.5 = 29.84 N·m
分度圆直径
d = m·N = 3·30 = 90 mm
切向力
Ft = 2T/d = 2·29.84/0.09 = 663.1 N
答案
Ft = 663.1 N
2.齿轮与齿轮系
答案: θ = 174.6 °
皮带传动：无打滑时，两个带轮的轮缘线速度相同，v = π·d·n/60，所以 n₁·d₁ = n₂·d₂，速比为 d₂/d₁。打滑率 s 使从动轮稍慢：n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)。传递的功率为 P = (T₁ − T₂)·v，其中 T₁ 为紧边张力，T₂ 为松边张力。摩擦限制了张力之比：T₁/T₂ = eμθ，其中 θ 是小带轮上的包角（弧度）；对开口皮带，θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))，C 为中心距。
皮带角
asin(0.04688) = 2.687°
包角
θ = 180 − 2·2.687 = 174.6°
答案
θ = 174.6°
3.轴的扭转
答案: φ = 22.99 °
圆轴扭转：切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J，实心轴 J = πd⁴/32，空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ)，单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。
极惯性矩
J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴
扭转角
φ = TL/(GJ) = 200·1000·3000/(39000·38350) = 0.4012 rad
φ = 0.4012·180/π = 22.99°
答案
φ = 22.99°
4.轴的扭转
答案: τmax = 15.43 MPa
圆轴扭转：切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J，实心轴 J = πd⁴/32，空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ)，单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。 两端都固定时，仅靠静力学只能得到 TA + TB = T₀；第二个方程是变形协调条件（两部分在受荷截面处的扭转角相等）。
平衡和变形协调
TA + TB = 500
TA·a = TB·b
TA = 500·0.8/3.3 = 121.2 N·m
TB = 500·2.5/3.3 = 378.8 N·m
最大切应力
两个扭矩中较大者起控制作用（直径相同）。
τmax = 16·378788/(π·50³) = 15.43 MPa
答案
τmax = 15.43 MPa
5.莫尔圆与应力变换
答案: τmax = 20 MPa
平面应力变换：在转过 θ 的截面上，σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面：圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2，半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R，面内最大切应力为 R。
莫尔圆半径
τmax = R = √(((−80 − −80)/2)² + −20²) = 20 MPa
答案
τmax = 20 MPa
6.莫尔圆与应力变换
答案: σθ = 2.624 MPa
平面应力变换：在转过 θ 的截面上，σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面：圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2，半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R，面内最大切应力为 R。
变换公式
σθ = 65 + −45·0.342 + −50·0.9397 = 2.624 MPa
答案
σθ = 2.624 MPa
7.轴向应力与应变
答案: δ = 0.2221 mm
两种材料：串联（一个接一个）时，每一段承受相同的力，伸长量相加：δ = P·Σ L/(E·A)。并联（在刚性板之间并排）时，两部分缩短相同的量，因此应变相等：刚度大的部分承担更大的份额，Pi = P·EiAi/ΣEA，σi = Ei·ε。夹在两堵刚性墙之间、载荷作用在接合处的杆是超静定的：两段按刚度 k = EA/L 的比例分担载荷。
面积
Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²
组合轴向刚度
ΣEA = 200·10³·1257 + 70·10³·2199 = 4.053 × 10⁸ N
缩短量
δ = 300000·300/4.053 × 10⁸ = 0.2221 mm
答案
δ = 0.2221 mm
8.轴向应力与应变
答案: δ = 5.352 mm
轴向受力构件：每个等截面段满足 δ = PL/(AE)。串联构件的伸长量相加。
两段受力相同
自由端承受 P，所以杆的每个截面都承受相同的轴力 P。只有面积和材料不同。
A1 = π·35²/4 = 962.1 mm², A2 = π·12²/4 = 113.1 mm²
σ1 = 114.3 MPa
σ2 = 972.6 MPa
叠加各段伸长量
δ1 = σ1L1/E1 = 114.3·500/117000 = 0.4886 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 972.6·1000/200000 = 4.863 mm
δ = δ1 + δ2 = 5.352 mm
答案
δ = 5.352 mm
9.柱的屈曲
答案: Pcr = 66.62 kN
欧拉屈曲：细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳，KL 为计算长度：两端铰接 K = 1，一端固定一端自由 2，一端固定一端铰接 0.7，两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
最小惯性矩
矩形绕弱轴屈曲，使用较小边长的三次方。
Imin = h·b³/12 = 60·30³/12 = 135000 mm⁴
计算长度
KL = 1·2000 = 2000 mm
临界荷载
Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·135000/2000² = 66620 N = 66.62 kN
答案
Pcr = 66.62 kN
10.柱的屈曲
答案: σcr = 21.93 MPa
欧拉屈曲：细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳，KL 为计算长度：两端铰接 K = 1，一端固定一端自由 2，一端固定一端铰接 0.7，两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
最小惯性矩
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2.011 × 10⁶ mm⁴
回转半径和长细比
A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2.011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 2·3000 = 6000 mm
KL/r = 6000/20 = 300
临界应力
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/300² = 21.93 MPa
答案
σcr = 21.93 MPa
11.机械振动
答案: ζ = 0.04967
质量–弹簧系统的自由振动：无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)（rad/s），fn = ωn/(2π)（Hz）。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc，其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统（ζ < 1）以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加，k = k₁ + k₂；串联弹簧按倒数相加，1/k = 1/k₁ + 1/k₂。
对数衰减率
δ = (1/3)·ln(12/4.7) = 0.3124
阻尼比
ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3124/√(39.48 + 0.09762) = 0.04967
答案
ζ = 0.04967
12.机械振动
答案: keq = 90 kN/m
质量–弹簧系统的自由振动：无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)（rad/s），fn = ωn/(2π)（Hz）。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc，其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统（ζ < 1）以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加，k = k₁ + k₂；串联弹簧按倒数相加，1/k = 1/k₁ + 1/k₂。
等效刚度
并排的弹簧变形相同、力相加，所以刚度直接相加：k = k1 + k2。
keq = 60 + 30 = 90 kN/m
答案
keq = 90 kN/m
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