机械设计:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 12 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

齿轮与齿轮系

啮合齿轮
n1·N1 = n2·N2
扭矩
T2 = T1·(N2/N1)·η
功率
P = T·ω, ω = 2π·n/60
复合轮系
总传动比 = 各级传动比之积

轴的扭转

切应力
τ = T·r/J
实心轴
J = πd⁴/32
空心轴
J = π(D⁴ − d⁴)/32
扭转角
φ = TL/(GJ)
功率
P = T·ω = 2πnT/60

方法

  1. 求极惯性矩:实心轴 J = πd⁴/32。
  2. 表面处的切应力:τ = T·r/J,r 为外半径。
  3. 扭转角:φ = TL/(GJ),单位为弧度。
  4. 若给出功率,先用 P = T·ω、ω = 2πn/60 求扭矩。

莫尔圆与应力变换

圆心
C = (σx + σy)/2
半径
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
主应力
σ1,2 = C ± R
主方向
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
斜截面
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

方法

  1. 计算莫尔圆圆心:C = (σx + σy)/2。
  2. 计算半径:R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)。
  3. 主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。
  4. 圆上的角度是单元体上角度的两倍:tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)。

轴向应力与应变

正应力
σ = F/A
应变
ε = ΔL/L
胡克定律
σ = E·ε
伸长量
ΔL = FL/(EA)
热应变
εT = α·ΔT

柱的屈曲

欧拉临界荷载
Pcr = π²EI/(KL)²
计算长度系数
K = 1 两端铰接,0.5 两端固定,0.7 一端固定一端铰接,2 一端固定一端自由
临界应力
σcr = Pcr/A
长细比
λ = KL/r, r = √(I/A)

机械振动

固有频率
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
由静挠度求
ωn = √(g/δst)
临界阻尼
cc = 2√(km) = 2mωn
阻尼比
ζ = c/cc
阻尼固有频率
ωd = ωn√(1 − ζ²)
对数衰减率
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
弹簧并联
k = k1 + k2
弹簧串联
1/k = 1/k1 + 1/k2

2练习题

1.齿轮与齿轮系中等
N1​ = 32N2​ = 80

一台 11 kW 的电动机以 960 rpm 运转,驱动一个齿数为 32 的小齿轮,小齿轮与一个齿数为 80 的大齿轮啮合。 该齿轮副的效率为 98%。 求电动机轴上的扭矩 T1。

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 32N2 = 80η = 98%
T1 = N·m
2.齿轮与齿轮系困难
A = 16B = 36C = 36D = 45

在一个复合轮系中,输入轴上的齿轮 A(16 齿)以 1450 rpm 转动,驱动齿轮 B(36 齿)。齿轮 C(36 齿)与 B 固定在同一根轴上,驱动输出轴上的齿轮 D(45 齿)。求输出转速 nout。

nin = 1450 rpmA = 16B = 36C = 36D = 45
nout = rpm
3.轴的扭转中等
d1​ = 50 mmd2​ = 25 mmT = 100 N·mABC1.5 m0.5 m

一根阶梯形实心黄铜轴在 A 端固定。AB 段直径 50 mm,长 1.5 m;BC 段直径 25 mm,长 0.5 m。自由端 C 作用 100 N·m 的扭矩。 求轴中的最大切应力 τmax。

T = 100 N·md1 = 50 mm, L1 = 1.5 md2 = 25 mm, L2 = 0.5 m
τmax = MPa
4.轴的扭转困难
Tdo​ = 40 mm, di​ = 20 mm

一根空心轴在 1800 rpm 下传递 15 kW。求轴中的最大切应力 τmax。

P = 15 kWN = 1800 rpmdo = 40 mmdi = 20 mm
τmax = MPa
5.莫尔圆与应力变换中等
σx​ = −40σy​ = 40τxy​ = 60MPa

受载零件中某点的应力为 σₓ = −40 MPa,σᵧ = 40 MPa,τₓᵧ = 60 MPa(拉为正)。 求从 x 轴到最大主应力方向的角度 θp,取值在 −90° 到 90° 之间。

σx = −40 MPaσy = 40 MPaτxy = 60 MPa
θp = °
6.莫尔圆与应力变换困难
σx​ = 10σy​ = −20τxy​ = 40MPa

受载零件中某点的应力为 σₓ = 10 MPa,σᵧ = −20 MPa,τₓᵧ = 40 MPa(拉为正)。 求法线由 x 轴逆时针转过 35° 的截面上的切应力 τθ(正方向与 τₓᵧ 相同)。

σx = 10 MPaσy = −20 MPaτxy = 40 MPaθ = 35°
τθ = MPa
7.轴向应力与应变中等
80 kNØ20110 GPaØ80/60300 mmδ = ?

一根钢杆(直径 20 mm,E = 200 GPa)放在一根青铜管(外径 80 mm,内径 60 mm,E = 110 GPa)内。二者长度均为 300 mm,在刚性板之间被 80 kN 的力一起压缩。 求缩短量 δ。

P = 80 kN杆: Ø20 mm, E = 200 GPa管: Ø80/Ø60 mm, E = 110 GPaL = 300 mm
δ = mm
8.轴向应力与应变困难
Ø 30 mm钢1 mØ 20 mm铝1 mP = 20 kN

阶梯杆一端固定在墙上,自由端受荷载。求总伸长量 δ。

P = 20 kN第 1 段:Ø30 mm,1 m,钢(E = 200 GPa)第 2 段:Ø20 mm,1 m,铝(E = 70 GPa)
δ = mm
9.柱的屈曲中等
PL = 2.5 m25 × 80 mm横截面

一根长为 L 的钢柱,底部固定、顶部铰接。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。

L = 2.5 mE = 200 GPa (钢)b × h = 25 × 80 mm
Pcr = kN
10.柱的屈曲困难
PL = 1.5 md = 40 mm横截面

一根长为 L 的铝柱,底部固定、顶部铰接。求其长细比,并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。

L = 1.5 mE = 70 GPa (铝)d = 40 mm
σcr = MPa
11.机械振动中等
k = 200 kN/mζ = 0.4m = 25 kg

一个 25 kg 的质量块挂在刚度为 200 kN/m 的弹簧上,黏性阻尼器使阻尼比为 0.4。求其自由振动的有阻尼固有频率 fd,以 Hz 计。

m = 25 kgk = 200 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
12.机械振动困难
k1​ = 40k2​ = 40k3​ = 12m = 5 kg

一个 5 kg 的质量块悬挂在弹簧 k₃ = 12 kN/m 上。k₃ 的上端连接在一根刚性杆上,该杆由并排的两根弹簧 k₁ = 40 kN/m 和 k₂ = 40 kN/m 悬挂;杆保持水平。 忽略阻尼以及弹簧和杆的质量。求竖向振动的固有频率 fn,以 Hz 计。

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3溶液

1.齿轮与齿轮系

答案: T1 = 109.4 N·m

齿轮系:相互啮合的齿轮在轮齿处的线速度相同,所以 n₁·N₁ = n₂·N₂:齿数较少的齿轮转得更快。装在同一根轴上的齿轮转速相同。功率被传递下去(扣除损失),所以转速降低时扭矩增大:T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η,且 P = T·ω,其中 ω = 2π·n/60。

电动机扭矩

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100.5 = 109.4 N·m

答案

T1 = 109.4 N·m
2.齿轮与齿轮系

答案: nout = 515.6 rpm

齿轮系:相互啮合的齿轮在轮齿处的线速度相同,所以 n₁·N₁ = n₂·N₂:齿数较少的齿轮转得更快。装在同一根轴上的齿轮转速相同。功率被传递下去(扣除损失),所以转速降低时扭矩增大:T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η,且 P = T·ω,其中 ω = 2π·n/60。

第一级

nB = 1450·16/36 = 644.4 rpm = nC

第二级

nout = 644.4·36/45 = 515.6 rpm

答案

nout = 515.6 rpm

总传动比 = 2.813 : 1

3.轴的扭转

答案: τmax = 32.59 MPa

圆轴扭转:切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J,实心轴 J = πd⁴/32,空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ),单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。

各段的应力

T = 100 N·m = 100000 N·mm
τAB = 16·100000/(π·50³) = 4.074 MPa
τBC = 16·100000/(π·25³) = 32.59 MPa

答案

τmax = 32.59 MPa
4.轴的扭转

答案: τmax = 6.755 MPa

圆轴扭转:切应力从圆心处的零线性增大到表面的 τmax = T·r/J,实心轴 J = πd⁴/32,空心轴 J = π(do⁴ − di⁴)/32。扭转角 φ = TL/(GJ),单位为弧度。功率与扭矩的关系为 P = T·ω。

扭矩

ω = 2πN/60 = 2π·1800/60 = 188.5 rad/s
T = P/ω = 15000/188.5 = 79.58 N·m

极惯性矩

J = π(40⁴ − 20⁴)/32 = 235619 mm⁴

最大切应力

τmax = T·(do/2)/J = 79577·20/235619 = 6.755 MPa

答案

τmax = 6.755 MPa
5.莫尔圆与应力变换

答案: θp = 61.85 °

平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。

στxyCσ1​σ2​

圆上的角度

在莫尔圆上,点 x 位于距 σ 轴 2θp 的角度处;象限由 σₓ − σᵧ 和 τₓᵧ 的符号确定。

2θp = atan2(2·60, −40 − 40) = 123.7°

单元体上的角度

θp = 61.85°

答案

θp = 61.85°

逆时针方向的角度为正。

6.莫尔圆与应力变换

答案: τθ = −0.4146 MPa

平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。

变换公式

τθ = −15·0.9397 + 40·0.342 = −0.4146 MPa

答案

τθ = −0.4146 MPa
7.轴向应力与应变

答案: δ = 0.07876 mm

两种材料:串联(一个接一个)时,每一段承受相同的力,伸长量相加:δ = P·Σ L/(E·A)。并联(在刚性板之间并排)时,两部分缩短相同的量,因此应变相等:刚度大的部分承担更大的份额,Pi = P·EiAi/ΣEA,σi = Ei·ε。夹在两堵刚性墙之间、载荷作用在接合处的杆是超静定的:两段按刚度 k = EA/L 的比例分担载荷。

面积

Ar = π·20²/4 = 314.2 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

组合轴向刚度

ΣEA = 200·10³·314.2 + 110·10³·2199 = 3.047 × 10⁸ N

缩短量

δ = 80000·300/3.047 × 10⁸ = 0.07876 mm

答案

δ = 0.07876 mm
8.轴向应力与应变

答案: δ = 1.051 mm

轴向受力构件:每个等截面段满足 δ = PL/(AE)。串联构件的伸长量相加。

两段受力相同

自由端承受 P,所以杆的每个截面都承受相同的轴力 P。只有面积和材料不同。

A1 = π·30²/4 = 706.9 mm², A2 = π·20²/4 = 314.2 mm²
σ1 = 28.29 MPa
σ2 = 63.66 MPa

叠加各段伸长量

δ1 = σ1L1/E1 = 28.29·1000/200000 = 0.1415 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 63.66·1000/70000 = 0.9095 mm
δ = δ1 + δ2 = 1.051 mm

答案

δ = 1.051 mm
9.柱的屈曲

答案: Pcr = 67.14 kN

欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。

最小惯性矩

矩形绕弱轴屈曲,使用较小边长的三次方。

Imin = h·b³/12 = 80·25³/12 = 104167 mm⁴

计算长度

KL = 0.7·2500 = 1750 mm

临界荷载

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·104167/1750² = 67140 N = 67.14 kN

答案

Pcr = 67.14 kN
10.柱的屈曲

答案: σcr = 62.66 MPa

欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。

最小惯性矩

圆形截面对任意轴的 I 都相同。

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

回转半径和长细比

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0.7·1500 = 1050 mm
KL/r = 1050/10 = 105

临界应力

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/105² = 62.66 MPa

答案

σcr = 62.66 MPa
11.机械振动

答案: fd = 13.05 Hz

质量–弹簧系统的自由振动:无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)(rad/s),fn = ωn/(2π)(Hz)。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc,其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统(ζ < 1)以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加,k = k₁ + k₂;串联弹簧按倒数相加,1/k = 1/k₁ + 1/k₂。

无阻尼固有频率

ωn = √(200000/25) = 89.44 rad/s
fn = 89.44/(2π) = 14.24 Hz

有阻尼固有频率

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14.24·√(1 − 0.4²) = 13.05 Hz

答案

fd = 13.05 Hz
12.机械振动

答案: fn = 7.271 Hz

质量–弹簧系统的自由振动:无阻尼固有角频率为 ωn = √(k/m)(rad/s),fn = ωn/(2π)(Hz)。黏性阻尼器 c 给出阻尼比 ζ = c/cc,其中临界阻尼 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn。欠阻尼系统(ζ < 1)以 ωd = ωn·√(1 − ζ²) 振荡。并联弹簧刚度相加,k = k₁ + k₂;串联弹簧按倒数相加,1/k = 1/k₁ + 1/k₂。

等效刚度

只有 k1 和 k2 是并联的。这一对与 k3 串联,所以要按倒数组合。

k12 = 40 + 40 = 80 kN/m
keq = 80·12/(80 + 12) = 10.43 kN/m

固有频率

ωn = √(10435/5) = 45.68 rad/s
fn = 45.68/(2π) = 7.271 Hz

答案

fn = 7.271 Hz

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