测量与仪器仪表:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4,半桥 Vs·GF·ε/2,全桥 Vs·GF·ε
小变化,一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡,令 R₁/R₂ = R₃/R₄,并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥,由分压器求出 Va 和 Vb 再相减;当仪表对输出端有负载时,用戴维南等效电路。
  4. 对应变片,把应变换算成 ΔR/R = GF·ε,再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差(四舍五入)
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR,满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率;8N1 = 每字节 10 位;字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量:采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目,把每个频率与 fs/2 比较;更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|,其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目,求 1 LSB = VFSR/2ᴺ,或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目,要数清所有发送的内容:通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数,以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−10 V350 Ω350 Ω + ΔR350 Ω350 Ωab+−Vab​ = ?

某电桥的四个臂均为 350 Ω,Vs = 10 V。传感器 R₂ 增大了 ΔR = 1.4 Ω。用小变化近似求输出 Vab,单位为 mV。

Vs = 10 VR = 350 ΩΔR = 1.4 Ω
Vab = mV
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−5 V350 Ω − ΔR350 Ω + ΔR350 Ω + ΔR350 Ω − ΔRab+−Vo​ = ?

某称重传感器(应变片全桥)在额定载荷 1000 kg 时的额定输出为 1.5 mV/V。激励电压为 5 V。求它在 400 kg 载荷下的输出 Vo。

1.5 mV/VFrated = 1000 kgVs = 5 VF = 400 kg
Vo = mV
3.数据采集与采样中等
Vin​N = ?5 V2ᴺ − 10≤ 10 mV

一个输入量程为 0 到 5 V 的 ADC 必须分辨 10 mV 或更小的台阶。求最小位数 N。

VFSR = 5 V分辨率 = 10 mV
N =
4.数据采集与采样困难
128⋮8 ch∿01tc​ = 2 µstset​ = 1 µsfs​ = ?

一个 8 通道的多路复用器为一个 ADC 供给信号。每次转换需要 2 µs,每次切换通道后输入还需要 1 µs 建立。各通道不间断地依次扫描。求每个通道的采样率 fs,单位 kHz。

n = 8tc = 2 µstset = 1 µs
fs = kHz
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 4.7 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 25。

R1 = 4.7 kΩAv = 25
Rf = kΩ
6.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 22 kΩRf1​ = 22 kΩ第 2 级:同相R2​ = 100 kΩRf2​ = 2 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 输入为 Vin = 0.35 V。求输出电压 Vout。

R1 = 22 kΩRf1 = 22 kΩR2 = 100 kΩRf2 = 2 kΩVin = 0.35 V
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩIR2​AR4​20 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
8.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩIR2​AR4​25 ΩBR6​25 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 18 VR1 = 25 ΩR2 = 20 ΩR3 = 12 ΩR4 = 25 ΩR5 = 25 ΩR6 = 25 Ω
IR2 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​3 ΩARL​6 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 6 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 12 VR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩRL = 6 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAIs​2 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 10 VIs = 2 AR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Vab = 10 mV

惠斯通电桥:两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2),右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4);输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4,即 R1·R4 = R2·R3 时,电桥平衡(Vab = 0,检流计中没有电流)。从输出端看,电桥是一个戴维南电源,其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

相对变化

ΔR/R = 1.4/350 = 0.004

线性化输出

Vab ≈ 10·0.004/4 = 10 mV

答案

Vab = 10 mV

精确值为 9.98 mV;只要 ΔR/R 很小,这个近似就很好。

2.惠斯通电桥与应变片

答案: Vo = 3 mV

应变片:应变片的电阻随应变变化:ΔR/R = GF·ε,其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中,一个工作应变片(1/4 桥)给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片(半桥)给出 Vs·GF·ε/2,四个(全桥)给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出,σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示:每伏激励电压在满载时的输出。

满量程输出

1.5·5 = 7.5 mV

该载荷下的输出

Vo = 7.5·400/1000 = 3 mV

答案

Vo = 3 mV
3.数据采集与采样

答案: N = 9

ADC 分辨率:N 位转换器把满量程 VFSR 分成 2ᴺ 个码,从 0 到 2ᴺ − 1。一个台阶为 1 LSB = VFSR/2ᴺ:转换器能显示的最小变化。截断式 ADC 给出码 ⌊Vin/LSB⌋;四舍五入式 ADC 与真实值的偏差永远不超过 ½ LSB,即它的量化误差。每增加一位,LSB 减半,对满量程正弦波而言,理想信号量化噪声比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB 约增加 6 dB。要在量程内达到分辨率 r,选取满足 2ᴺ ≥ 量程/r 的最小 N。

所需台阶数

5000 mV/10 mV = 500

位数

log₂(500) = 8.966
28 = 256 < 500 ≤ 29 = 512
N = 9

答案

N = 9
4.数据采集与采样

答案: fs = 41.67 kHz

数据速率:每个通道每秒提供 fs 个 N 位的采样,因此原始速率为 通道数 × fs × N bit/s。在内存中一个采样占用整数个字节(12 位采样存为 2 个字节),因此一段记录的内存为 通道数 × fs × 每个采样的字节数 × 时间。多路复用 ADC 依次转换各通道:每次转换(含建立时间)需要 t,所以 n 个通道转一轮需要 n·t,每个通道的采样频率为 1/(n·t)。

每个通道的时间

2 + 1 = 3 µs

每次扫描的时间

8·3 = 24 µs

每个通道的采样率

fs = 1/24 µs = 41.67 kHz

答案

fs = 41.67 kHz
5.运放电路

答案: Rf = 112.8 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (25 − 1)·4.7 = 112.8 kΩ

答案

Rf = 112.8 kΩ
6.运放电路

答案: Vout = −0.357 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −22/22 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 2/100 = 1.02

逐级计算

V1 = −1·0.35 = −0.35 V
Vout = 1.02·(−0.35) = −0.357 V

答案

Vout = −0.357 V
7.串并联电阻

答案: IR2 = 0.3953 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAR4​20 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 20 = 28 Ω
R2 ∥ 28 = 15·28/(15+28) = 9.767 Ω
Req = R1 + 9.767 = 10 + 9.767 = 19.77 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/19.77 = 0.6071 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0.6071·10 = 5.929 V
IR2 = VA/R2 = 5.929/15 = 0.3953 A

答案

IR2 = 0.3953 A
8.串并联电阻

答案: IR2 = 0.2883 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​25 ΩBR6​25 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 25 + 25 = 50 Ω
R4 ∥ 50 = 16.67 Ω
R3 + 16.67 = 28.67 Ω
R2 ∥ 28.67 = 11.78 Ω
Req = R1 + 11.78 = 25 + 11.78 = 36.78 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 18/36.78 = 0.4894 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 0.4894·25 = 5.765 V
IR2 = VA/R2 = 5.765/20 = 0.2883 A

答案

IR2 = 0.2883 A
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.3243 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·3/(5+3) = 1.875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.875 + 6 = 7.875 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​3 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·3/(5+3) = 4.5 V
Rth​ = 7.875 Ω+−Vth​4.5 VRL​6 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 4.5/(7.875 + 6) = 0.3243 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 35.64 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​8 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·8/(3+8) = 2.182 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.182 + 12 = 14.18 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7.273 + 2·2.182 = 11.64 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11.64 + 2·12 = 35.64 V

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