方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+6GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 6 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 6H = 0.1正反馈
T =
2.简单
R(s)+16G₁5G₂C(s)0.25H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 16 和 G₂ = 5，负反馈通路的增益为 H = 0.25。求总增益 T = C/R。

G₁ = 16G₂ = 5H = 0.25
T =
3.中等
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 4)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 4))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 7))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+7s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 9)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.7778 的最小增益 K。

G(s) = 7/(s + 9)D = 10css ≤ 0.7778
K =
6.困难
R(s)+13s + 5G₁+3s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 13/(s + 5)，G₂ = 3/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =

答案

  1. 1. T = 15
  2. 2. T = 3.81
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. K = 11.57
  6. 6. T(0) = 1.219

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