方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

教师请注意： 可免费打印、复印并在课堂上使用。每份新练习题都有新的数值和独立的答案。欢迎在课程页面添加指向 ExamProblems 的链接。

姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 16/(s + 5) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 5 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 16/(s + 5)单位负反馈R = 5
css =
2.简单
R(s)+15G₁5G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 15 和 G₂ = 5，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 15G₂ = 5H = 0.05
T =
3.中等
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 20)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 20))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+12s + 3G₁+7s + 1G₂C(s)2H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 12/(s + 3)，G₂ = 7/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 12/(s + 3)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+25控制器+D(s)+5s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K = 25 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 4)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 25G(s) = 5/(s + 4)D = 5R = 0
css =

答案

  1. 1. css = 3.81
  2. 2. T = 15.79
  3. 3. K = 100
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 1.573
  6. 6. css = 0.1938

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。