方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+10GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 10 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 10H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+19G₁7G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 19 和 G₂ = 7，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 19G₂ = 7H = 0.2
T =
3.中等
R(s)+2K+9s + 2G(s)C(s)3H₁−−

被控对象 G(s) = 9/(s + 2) 带有一个增益为 H₁ = 3 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 2 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 3K = 2
T(0) =
4.中等
R(s)+17K+4s + 7G(s)C(s)4H₁−−

被控对象 G(s) = 4/(s + 7) 带有一个增益为 H₁ = 4 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 17 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 4K = 17
T(0) =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+10s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 2)。在 R = 0 时，大小为 0.5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.25 的最小增益 K。

G(s) = 10/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.25
K =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+8s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 9)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 1.778 的最小增益 K。

G(s) = 8/(s + 9)D = 10css ≤ 1.778
K =

答案

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 4.819
  3. 3. T(0) = 0.383
  4. 4. T(0) = 0.7473
  5. 5. K = 1.8
  6. 6. K = 4.5

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