方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+16G₁10G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 16 和 G₂ = 10，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 16G₂ = 10H = 0.5
T =
2.简单
R(s)+7GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 7 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 7H = 0.025正反馈
T =
3.中等
R(s)+2(s + 5)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 2(s + 5)/((s + 1)(s + 6))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 2(s + 5)/((s + 1)(s + 6))R = 2
ess =
4.中等
R(s)+26s + 5G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 26/(s + 5) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 26/(s + 5)H = 2
τ = s
5.困难
R(s)+Ks(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))单位负反馈
ω = rad/s
6.困难
R(s)+13s + 2G₁+1s + 5G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 13/(s + 2)，G₂ = 1/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =

答案

  1. 1. T = 1.975
  2. 2. T = 8.485
  3. 3. ess = 0.75
  4. 4. τ = 0.01754 s
  5. 5. ω = 3.873 rad/s
  6. 6. T(0) = 0.6341

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