方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+3G₁6G₂C(s)1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 3 和 G₂ = 6，负反馈通路的增益为 H = 1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 3G₂ = 6H = 1
T =
2.简单
R(s)+10G₁4G₂C(s)0.1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 10 和 G₂ = 4，负反馈通路的增益为 H = 0.1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 10G₂ = 4H = 0.1
T =
3.中等
R(s)+17K+10s + 8G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 10/(s + 8) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 17 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 5K = 17
T(0) =
4.中等
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 20)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 20))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+80s(s + 10)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 80/(s(s + 10)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 80/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s
6.困难
R(s)+50s(s + 8)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 50/(s(s + 8)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 50/(s(s + 8))H = 0.5
ωd = rad/s

答案

  1. 1. T = 0.9474
  2. 2. T = 8
  3. 3. T(0) = 0.7456
  4. 4. K = 100
  5. 5. ωd = 11.62 rad/s
  6. 6. ωd = 3 rad/s

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