方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

教师请注意： 可免费打印、复印并在课堂上使用。每份新练习题都有新的数值和独立的答案。欢迎在课程页面添加指向 ExamProblems 的链接。

姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)15G₂1G₃+−4G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 15 和 G₃ = 1。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 4。求总增益 T = C/R。

G₁ = 4G₂ = 15G₃ = 1符号：+ G₂，− G₃
T =
2.简单
R(s)+7s + 6G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 7/(s + 6) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 7/(s + 6)单位负反馈
p =
3.中等
R(s)+21s + 10G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 21/(s + 10) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 在 R 处施加大小为 10 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 21/(s + 10)H = 0.5R = 10
css =
4.中等
R(s)+7s + 4G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 7/(s + 4) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 7/(s + 4)H = 2
τ = s
5.困难
R(s)+K(s + 4)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8))单位负反馈
ω = rad/s
6.困难
R(s)+Ks(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T = 56
  2. 2. p = −13
  3. 3. css = 10.24
  4. 4. τ = 0.05556 s
  5. 5. ω = 10.77 rad/s
  6. 6. ω = 3.873 rad/s

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。