方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单
R(s)11G₂2G₃++10G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 11 和 G₃ = 2。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 10。求总增益 T = C/R。

G₁ = 10G₂ = 11G₃ = 2符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+18s + 5G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 18/(s + 5) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 18/(s + 5)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+18s(s + 1)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 18/(s(s + 1))。参考输入是斜坡 r(t) = 10·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 18/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.中等
R(s)+60s(s + 3)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 60/(s(s + 3))。参考输入是斜坡 r(t) = 10·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 60/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
5.困难
R(s)+19s + 2G₁+7s + 6G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 19/(s + 2)，G₂ = 7/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
6.困难
R(s)+46s(s + 11)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 46/(s(s + 11)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 46/(s(s + 11))H = 2
σ =

答案

  1. 1. T = 130
  2. 2. T(0) = 0.7826
  3. 3. ess = 0.5556
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. T(0) = 1.249
  6. 6. σ = −5.5

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