方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单

一个增益为 G = 19 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 19H = 0.025正反馈

T =

2.简单

一个增益为 G = 7 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 7H = 0.025正反馈

T =

3.中等

单位负反馈回路的 G(s) = 28/(s(s + 9))。参考输入是斜坡 r(t) = 5·t。求稳态误差 e_ss。

G(s) = 28/(s(s + 9))r(t) = 5·t

e_ss =

4.中等

被控对象 G(s) = 8/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 20 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。求闭环极点 p。

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 0.5K = 20

p =

5.困难

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 8)。在 R = 0 时，大小为 0.5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.05 的最小增益 K。

G(s) = 8/(s + 8)D = 0.5c_ss ≤ 0.05

K =

6.困难

被控对象 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))单位负反馈

ω = rad/s

答案

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