方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+11s + 6G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 11/(s + 6) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 11/(s + 6)单位负反馈
p =
2.简单
R(s)+6GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 6 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 6H = 0.05正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 2)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 2))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+28s(s + 12)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 28/(s(s + 12)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 28/(s(s + 12))H = 2
ωd = rad/s
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+5s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 3)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 1.667 的最小增益 K。

G(s) = 5/(s + 3)D = 5css ≤ 1.667
K =

答案

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 8.571
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. K = 1
  5. 5. ωd = 4.472 rad/s
  6. 6. K = 2.4

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