方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)15G₂6G₃+−8G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 15 和 G₃ = 6。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 8。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 15G₃ = 6符号：+ G₂，− G₃
T =
2.简单
R(s)+18G₁7G₂C(s)0.25H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 18 和 G₂ = 7，负反馈通路的增益为 H = 0.25。求总增益 T = C/R。

G₁ = 18G₂ = 7H = 0.25
T =
3.中等
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 19)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 19))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+26s(s + 6)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 26/(s(s + 6)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 26/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s
6.困难
R(s)+56s(s + 2)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 56/(s(s + 2)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 56/(s(s + 2))H = 1
σ =

答案

  1. 1. T = 72
  2. 2. T = 3.877
  3. 3. K = 90.25
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. ωd = 2 rad/s
  6. 6. σ = −1

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