方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)9G₂4G₃++6G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 9 和 G₃ = 4。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 6。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 9G₃ = 4符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+18s + 5G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 18/(s + 5) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 18/(s + 5)单位负反馈
p =
3.中等
R(s)+18s + 10G(s)C(s)0.25H−

被控对象 G(s) = 18/(s + 10) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.25。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 18/(s + 10)H = 0.25R = 2
css =
4.中等
R(s)+13s + 6G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 13/(s + 6) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 在 R 处施加大小为 24 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 13/(s + 6)H = 2R = 24
css =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+9s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 2)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.45 的最小增益 K。

G(s) = 9/(s + 2)D = 5css ≤ 0.45
K =
6.困难
R(s)+52s(s + 3)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 52/(s(s + 3)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 52/(s(s + 3))H = 2
σ =

答案

  1. 1. T = 78
  2. 2. p = −23
  3. 3. css = 2.483
  4. 4. css = 9.75
  5. 5. K = 10.89
  6. 6. σ = −1.5

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