方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+8GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 8 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 8H = 0.02正反馈
T =
2.简单
R(s)+17GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 17 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 17H = 0.02正反馈
T =
3.中等
R(s)+18K+8s + 2G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 8/(s + 2) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 18 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 8/(s + 2)H₁ = 5K = 18
p =
4.中等
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+54s(s + 9)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 54/(s(s + 9)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 54/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+9s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 9)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 1 的最小增益 K。

G(s) = 9/(s + 9)D = 10css ≤ 1
K =

答案

  1. 1. T = 9.524
  2. 2. T = 25.76
  3. 3. p = −186
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. σ = −4.5
  6. 6. K = 9

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