方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+13GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 13 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 13H = 0.05正反馈
T =
2.简单
R(s)+8GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 8 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 8H = 0.1正反馈
T =
3.中等
R(s)+24s + 3G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 24/(s + 3) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 在 R 处施加大小为 10 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 24/(s + 3)H = 0.1R = 10
css =
4.中等
R(s)+12(s + 2)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 12(s + 2)/((s + 7)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 12(s + 2)/((s + 7)(s + 9))R = 5
ess =
5.困难
R(s)+20控制器+D(s)+9s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K = 20 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 1)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 0.5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 20G(s) = 9/(s + 1)D = 0.5R = 0
css =
6.困难
R(s)+10s + 4G₁+6s + 6G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 10/(s + 4)，G₂ = 6/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =

答案

  1. 1. T = 37.14
  2. 2. T = 40
  3. 3. css = 44.44
  4. 4. ess = 3.621
  5. 5. css = 0.02486
  6. 6. T(0) = 0.4

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