方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+18s + 7G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 18/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 18/(s + 7)单位负反馈
T(0) =
2.简单
R(s)13G₂5G₃+−8G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 13 和 G₃ = 5。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 8。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 13G₃ = 5符号：+ G₂，− G₃
T =
3.中等
R(s)+4(s + 7)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 4(s + 7)/((s + 6)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 4(s + 7)/((s + 6)(s + 9))R = 2
ess =
4.中等
R(s)+60s(s + 9)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 60/(s(s + 9))。参考输入是斜坡 r(t) = 5·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 60/(s(s + 9))r(t) = 5·t
ess =
5.困难
R(s)+12s + 4G₁+9s + 1G₂C(s)2H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 12/(s + 4)，G₂ = 9/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+1s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 4)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.01 的最小增益 K。

G(s) = 1/(s + 4)D = 2css ≤ 0.01
K =

答案

  1. 1. T(0) = 0.72
  2. 2. T = 64
  3. 3. ess = 1.317
  4. 4. ess = 0.75
  5. 5. T(0) = 0.587
  6. 6. K = 196

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