方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+8s + 9G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 8/(s + 9) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 8/(s + 9)单位负反馈
p =
2.简单
R(s)+20s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 20/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 10 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 20/(s + 1)单位负反馈R = 10
css =
3.中等
R(s)+12(s + 4)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 7))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 7))R = 10
ess =
4.中等
R(s)+14s + 5G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 14/(s + 5) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 在 R 处施加大小为 5 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 14/(s + 5)H = 0.2R = 5
css =
5.困难
R(s)+11控制器+D(s)+3s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K = 11 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 3/(s + 9)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 11G(s) = 3/(s + 9)D = 1R = 0
css =
6.困难
R(s)+11控制器+D(s)+8s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K = 11 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 8)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 5 的参考阶跃和大小为 0.5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 11G(s) = 8/(s + 8)D = 0.5R = 5
css =

答案

  1. 1. p = −17
  2. 2. css = 9.524
  3. 3. ess = 3.043
  4. 4. css = 8.974
  5. 5. css = 0.07143
  6. 6. css = 4.625

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。