方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+17G₁1G₂C(s)0.1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 17 和 G₂ = 1，负反馈通路的增益为 H = 0.1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 17G₂ = 1H = 0.1
T =
2.简单
R(s)+20G₁4G₂C(s)1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 20 和 G₂ = 4，负反馈通路的增益为 H = 1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 20G₂ = 4H = 1
T =
3.中等
R(s)+11K+2s + 8G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 2/(s + 8) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 11 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 5K = 11
p =
4.中等
R(s)+12(s + 3)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 12(s + 3)/((s + 1)(s + 8))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 12(s + 3)/((s + 1)(s + 8))R = 10
ess =
5.困难
R(s)+28s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 28/(s(s + 5)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 28/(s(s + 5))H = 0.5
σ =
6.困难
R(s)+24s(s + 3)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 24/(s(s + 3)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 24/(s(s + 3))H = 2
σ =

答案

  1. 1. T = 6.296
  2. 2. T = 0.9877
  3. 3. p = −40
  4. 4. ess = 1.818
  5. 5. σ = −2.5
  6. 6. σ = −1.5

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