方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+11GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 11 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 11H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+14GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 14 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 14H = 0.025正反馈
T =
3.中等
R(s)+7(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 7(s + 1)/((s + 6)(s + 7))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 7(s + 1)/((s + 6)(s + 7))R = 1
ess =
4.中等
R(s)+9(s + 6)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 9(s + 6)/((s + 3)(s + 5))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 9(s + 6)/((s + 3)(s + 5))R = 1
ess =
5.困难
R(s)+21控制器+D(s)+6s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K = 21 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 8)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 10 的参考阶跃和大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 21G(s) = 6/(s + 8)D = 5R = 10
css =
6.困难
R(s)+4s + 1G₁+6s + 8G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 4/(s + 1)，G₂ = 6/(s + 8)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 4/(s + 1)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =

答案

  1. 1. T = 19.64
  2. 2. T = 21.54
  3. 3. ess = 0.8571
  4. 4. ess = 0.2174
  5. 5. css = 9.627
  6. 6. T(0) = 0.75

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