方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)8G₂9G₃++6G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 8 和 G₃ = 9。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 6。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 9符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+17s + 7G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 17/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 17/(s + 7)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+22s + 2G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 22/(s + 2) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 22/(s + 2)H = 0.2R = 2
css =
4.中等
R(s)+20s + 7G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 20/(s + 7) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 20/(s + 7)H = 0.2
τ = s
5.困难
R(s)+17s + 1G₁+8s + 1G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 17/(s + 1)，G₂ = 8/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+10控制器+D(s)+8s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K = 10 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 1)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 2 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 10G(s) = 8/(s + 1)D = 2R = 0
css =

答案

  1. 1. T = 102
  2. 2. T(0) = 0.7083
  3. 3. css = 6.875
  4. 4. τ = 0.09091 s
  5. 5. T(0) = 2.918
  6. 6. css = 0.1975

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