方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+7GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 7 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 7H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+18GC(s)0.01H+

一个增益为 G = 18 的放大器通过增益为 H = 0.01 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 18H = 0.01正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+10(s + 4)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 5))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 5))R = 2
ess =
5.困难
R(s)+7s + 5G₁+6s + 7G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 7/(s + 5)，G₂ = 6/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
6.困难
R(s)+4控制器+D(s)+4s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K = 4 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 2)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 4G(s) = 4/(s + 2)D = 1R = 0
css =

答案

  1. 1. T = 9.722
  2. 2. T = 21.95
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. ess = 0.5455
  5. 5. T(0) = 0.3621
  6. 6. css = 0.2222

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。