方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+4GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 4 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 4H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+15GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 15H = 0.025正反馈
T =
3.中等
R(s)+1(s + 8)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 1(s + 8)/((s + 2)(s + 3))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 1(s + 8)/((s + 2)(s + 3))R = 5
ess =
4.中等
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 19)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 19))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+7控制器+D(s)+2s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K = 7 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 1)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 10 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 7G(s) = 2/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.困难
R(s)+13s + 2G₁+6s + 1G₂C(s)4H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 13/(s + 2)，G₂ = 6/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

答案

  1. 1. T = 4.762
  2. 2. T = 24
  3. 3. ess = 2.143
  4. 4. K = 90.25
  5. 5. css = 1.333
  6. 6. T(0) = 0.6094

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。