方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+17GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 17 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 17H = 0.02正反馈
T =
2.简单
R(s)+8GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 8 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 8H = 0.1正反馈
T =
3.中等
R(s)+14K+3s + 7G(s)C(s)4H₁−−

被控对象 G(s) = 3/(s + 7) 带有一个增益为 H₁ = 4 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 14 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 4K = 14
T(0) =
4.中等
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 7))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))单位负反馈
Kmax =
6.困难
R(s)+13s + 3G₁+1s + 3G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 13/(s + 3)，G₂ = 1/(s + 3)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 1/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =

答案

  1. 1. T = 25.76
  2. 2. T = 40
  3. 3. T(0) = 0.6885
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. Kmax = 840
  6. 6. T(0) = 0.5508

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