方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)13G₂5G₃+−7G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 13 和 G₃ = 5。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 7。求总增益 T = C/R。

G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 5符号：+ G₂，− G₃
T =
2.简单
R(s)+11GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 11 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 11H = 0.05正反馈
T =
3.中等
R(s)+6s + 10G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 6/(s + 10) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 6/(s + 10)H = 0.5R = 1
css =
4.中等
R(s)+25s + 7G(s)C(s)0.25H−

被控对象 G(s) = 25/(s + 7) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.25。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 25/(s + 7)H = 0.25R = 2
css =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+8s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 10)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.16 的最小增益 K。

G(s) = 8/(s + 10)D = 2css ≤ 0.16
K =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+2s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 10)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.08 的最小增益 K。

G(s) = 2/(s + 10)D = 2css ≤ 0.08
K =

答案

  1. 1. T = 56
  2. 2. T = 24.44
  3. 3. css = 0.4615
  4. 4. css = 3.774
  5. 5. K = 11.25
  6. 6. K = 20

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。