方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+11GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 11 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 11H = 0.02正反馈
T =
2.简单
R(s)+11s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 11/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 11/(s + 1)单位负反馈
τ = s
3.中等
R(s)+11s + 9G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 11/(s + 9) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 11/(s + 9)H = 0.1
τ = s
4.中等
R(s)+5K+3s + 7G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 3/(s + 7) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 5 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 2K = 5
T(0) =
5.困难
R(s)+24s(s + 7)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 24/(s(s + 7)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 24/(s(s + 7))H = 2
σ =
6.困难
R(s)+54s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 54/(s(s + 2)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 54/(s(s + 2))H = 0.5
ωd = rad/s

答案

  1. 1. T = 14.1
  2. 2. τ = 0.08333 s
  3. 3. τ = 0.09901 s
  4. 4. T(0) = 0.5357
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. ωd = 5.099 rad/s

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