方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+7GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 7 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 7H = 0.1正反馈
T =
2.简单
R(s)+7s + 10G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 7/(s + 10) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 5 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 7/(s + 10)单位负反馈R = 5
css =
3.中等
R(s)+6(s + 7)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 6(s + 7)/((s + 8)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 6(s + 7)/((s + 8)(s + 9))R = 10
ess =
4.中等
R(s)+16s + 3G(s)C(s)0.25H−

被控对象 G(s) = 16/(s + 3) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.25。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 16/(s + 3)H = 0.25
τ = s
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+2s + 5被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 5)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.4 的最小增益 K。

G(s) = 2/(s + 5)D = 10css ≤ 0.4
K =
6.困难
R(s)+4控制器+D(s)+2s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K = 4 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 7)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 10 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 4G(s) = 2/(s + 7)D = 10R = 0
css =

答案

  1. 1. T = 23.33
  2. 2. css = 2.059
  3. 3. ess = 6.316
  4. 4. τ = 0.1429 s
  5. 5. K = 22.5
  6. 6. css = 1.333

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