方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)5G₂6G₃++4G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 5 和 G₃ = 6。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 4。求总增益 T = C/R。

G₁ = 4G₂ = 5G₃ = 6符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+3GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 3 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 3H = 0.05正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 5)(s + 6))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 8))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+20s + 1G₁+7s + 2G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 20/(s + 1)，G₂ = 7/(s + 2)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 20/(s + 1)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 44
  2. 2. T = 3.529
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. K = 16
  5. 5. T(0) = 7.179
  6. 6. Kmax = 1008

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