方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+3G₁1G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 3 和 G₂ = 1，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 3G₂ = 1H = 0.5
T =
2.简单
R(s)5G₂9G₃++10G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 5 和 G₃ = 9。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 10。求总增益 T = C/R。

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9符号：+ G₂，+ G₃
T =
3.中等
R(s)+10s(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 10/(s(s + 8))。参考输入是斜坡 r(t) = 1·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 10/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.中等
R(s)+16s(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 16/(s(s + 8))。参考输入是斜坡 r(t) = 1·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 16/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.困难
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 46/(s(s + 8)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 46/(s(s + 8))H = 1
σ =
6.困难
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T = 1.2
  2. 2. T = 140
  3. 3. ess = 0.8
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. σ = −4
  6. 6. ω = 6.856 rad/s

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