方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 9/(s + 6) 放在单位负反馈回路中。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 9/(s + 6)单位负反馈
τ = s
2.简单
R(s)+16s + 8G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 16/(s + 8) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 16/(s + 8)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+23s + 10G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 23/(s + 10) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 23/(s + 10)H = 0.2
τ = s
4.中等
R(s)+24s + 6G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 24/(s + 6) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 24/(s + 6)H = 2
τ = s
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+10s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 2)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 2.5 的最小增益 K。

G(s) = 10/(s + 2)D = 5css ≤ 2.5
K =
6.困难
R(s)+10s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 10/(s(s + 2)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 10/(s(s + 2))H = 0.5
σ =

答案

  1. 1. τ = 0.06667 s
  2. 2. T(0) = 0.6667
  3. 3. τ = 0.06849 s
  4. 4. τ = 0.01852 s
  5. 5. K = 1.8
  6. 6. σ = −1

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