方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 5/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 5/(s + 1)单位负反馈
T(0) =
2.简单
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 6/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 6/(s + 7)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+20K+10s + 6G(s)C(s)1H₁−−

被控对象 G(s) = 10/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 20 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 1K = 20
p =
4.中等
R(s)+12K+3s + 3G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 3/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 12 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 12
p =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+9s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 3)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 3 的最小增益 K。

G(s) = 9/(s + 3)D = 10css ≤ 3
K =
6.困难
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T(0) = 0.8333
  2. 2. T(0) = 0.4615
  3. 3. p = −216
  4. 4. p = −45
  5. 5. K = 3
  6. 6. ω = 9.487 rad/s

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