方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)15G₂1G₃++9G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 15 和 G₃ = 1。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 9。求总增益 T = C/R。

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 1符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+6G₁10G₂C(s)1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 6 和 G₂ = 10，负反馈通路的增益为 H = 1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 10H = 1
T =
3.中等
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 11)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 11))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+19K+6s + 6G(s)C(s)1H₁−−

被控对象 G(s) = 6/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 19 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 1K = 19
p =
5.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))单位负反馈
ω = rad/s
6.困难
R(s)+68s(s + 5)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 68/(s(s + 5)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 68/(s(s + 5))H = 1
σ =

答案

  1. 1. T = 144
  2. 2. T = 0.9836
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. p = −126
  5. 5. ω = 3 rad/s
  6. 6. σ = −2.5

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